Metoda określenia ruchu pojazdu na podstawie obserwacji przyspieszeń

• Autorzy: Sieklucki G. , Bień A. , Gromba J. , Sobieraj S.

Warianty tytułu

EN

The method of vehicle motion determination by accelerations measurement

• Konferencja: XLIX Międzyuczelniana Konferencja Metrologów MKM 2017 (XLIX; 04.09-06.09.2017; Częstochowa - Koszęcin, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca opisuje koncepcję wykorzystania akcelerometru trójosiowego, instalowanego w smartphonie, do pomiaru prędkości pojazdu samochodowego oraz oszacowania mocy napędu przekazywanej na koła pojazdu. Analizę wyników przeprowadzono na podstawie pomiarów drogowych. Podstawowymi opisywanymi zagadnieniami są: kalibracja czujnika przyspieszenia oraz przetwarzanie sygnałów przyspieszenia o zmiennym czasie próbkowania urządzenia mobilnego.

EN

Currently, triaxial (3D) accelerometers are installed in every smartphone, so paper proposes to use such an accelerometer in vehicle motion measurement. The work describes a conception of the utilization of 3D accelerometer in smartphone to the determination of the car speed and the estimation of a power on the vehicle wheels. The analysis of the results was conducted based on road measurements. The basic issues which were discussed: calibration of acceleration sensor and processing of acceleration signals with variable sampling time resulting from the properties of the smartphone operating system. The smartphone (iPhone 4s) uses the accelerometer LIS331DLH (in Microelectromechanical systems technology MEMS) 12-bit analog-to-digital converter for ±2g range. Moreover, the iOS system (ver. 9.3.5) was chosen because of the more stable sampling time than in the Android system. The article presents the following signal processing: 3D acceleration → longitudinal vehicle acceleration → vehicle speed →resultant power → power transmitted from the propulsion system.

Słowa kluczowe

PL

akcelerometr; czas próbkowania; wyznaczenie prędkości pojazdu; dynamika ruchu; moc

EN

accelerometer; sampling time; vehicle speed determination; motion dynamics; power

• Wydawca: Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Rocznik: 2017
• Tom: Nr 54
• Strony: 203--206
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Sieklucki G.

• AGH w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej tel.:[phone]

autor

Bień A.

• AGH w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej tel.:[phone]

autor

Gromba J.

• AGH w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej tel.:[phone]

autor

Sobieraj S.

• AGH w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej tel.:[phone]

Bibliografia

• 1. Gillespie T.D.: Fundamentals of Vehicle Dynamics. Society of Automotive Engineers, 1992.
• 2. Giri. F.: AC Electric Motors Control: Advanced Design Techniques and Applications. Wiley, 2013.
• 3. Nam. K.H.: AC Motor Control and Electrical Vehicle Applications. CRC Press, 2010.
• 4. Prochowski. L.: Mechanika ruchu. WKŁ, 2008.
• 5. Praca zbiorowa pod red. K. Studzińskiego: Techniczny poradnik samochodowy. Państwowe Wydawnictwo Techniczne, Warszawa, 1956.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).