Methods of obtaining of live data related with dynamics of vehicle, based on data received from on-board diagnostic systems

• Autorzy: Rokicki K. , Witkowski M.

Warianty tytułu

PL

Metody pozyskiwania danych rzeczywistych ruchu pojazdu z systemu diagnostyki pokładowej

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents a method to extract data from the on-board diagnostics system of the vehicle. The focus was set on current data provided by the controller of ABS / ESP, such as the rotational speed of each wheel of the vehicle, longitudinal acceleration of the vehicle, the lateral acceleration of the vehicle, the angular velocity of the vehicle in the horizontal plane and the angle of the steering wheel. These data can be used eg. To study the dynamics of vehicles, verification of models, etc. The methods partly based on reverse engineering, and partly on the standards describing the diagnostic communication between the vehicle and the external diagnostic scanner KWP2000 and ISO-TP. The results of this method of obtaining data was shown on the example of the vehicle Jeep Grand Cherokee from 2008.

PL

Praca przedstawia metodę pozyskiwania danych z systemu diagnostyki pokładowej pojazdu. Skupiono się na danych rzeczywistych udostępnianych przez sterownik systemu ABS/ESP, takich jak: prędkości obrotowe każdego z kół pojazdu, przyspieszenie wzdłużne pojazdu, przyspieszenie poprzeczne pojazdu, prędkość kątowa pojazdu w płaszczyźnie poziomej oraz kąt położenia kierownicy. Dane te mogą być wykorzystywane np. do badań dynamiki pojazdów, weryfikacji modeli itd. Przedstawione metody częściowo bazują na inżynierii odwrotnej, a częściowo na normach opisujących komunikację diagnostyczną pomiędzy pojazdem, a zewnętrznym skanerem diagnostycznym. W pracy przedstawiono wyniki zastosowania tej metody pozyskiwania danych na przykładzie pojazdu Jeep Grand Cherokee z roku 2008.

Słowa kluczowe

EN

OBD; reverse engineering; vehicle speed

PL

OBD; inżynieria odwrotna; prędkość pojazdu

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2016
• Tom: z. 5/109
• Strony: 83--88
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys.

Twórcy

autor

Rokicki K.

• Institute of Vehicles, Warsaw University of Technology

autor

Witkowski M.

• Institute of Vehicles, Warsaw University of Technology

Bibliografia

• [1] Chrysler Wiring Diagrams, FCA. https://www.techauthority.com/
• [2] ISO 15765-2:2016 Road vehicles - Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN) - Part 2: Transport protocol and network layer services
• [3] ISO 14230 Road vehicles – Diagnostic systems – Keyword Protocol 2000
• [4] Rokicki K., Szczurowski K.: Methods of identification of data transmitted in the in-vehicle CAN-BUS networks, w: Proceedings of the 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, 2015, ss. 946-949

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).