Wykorzystanie rozszerzonej i wirtualnej rzeczywistości dla systemu zdalnego sterowania platform bezzałogowych

• Autorzy: Puchlik Marcin , Łopatka Jerzy

Identyfikatory

DOI

10.15199/59.2019.7.24

Warianty tytułu

EN

Use of the augmented and virtual reality technology for remote control of autonomous platforms

• Konferencja: Krajowe Sympozjum Telekomunikacji i Teleinformatyki (26-28.06.2019 ; Wrocław, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiony niżej tekst opisuje koncepcję interfejsu użytkownika wykorzystującego najnowsze dostępne technologie dla potrzeb sterowania platformami autonomicznymi UGV (ang. Unmanned Ground Vehicle) oraz UAV (ang. Unmanned Aerial Vehicle). Celem opracowania jest przedstawienie osiągalnych na rynku oraz zapowiadanych rozwiązań z dziedziny 3D AR (ang. Augmented Reality) oraz VR (ang. Virtual Reality), które mogą znaleźć zastosowanie w zdalnym sterowaniu platform.

EN

The article describes a concept of human-machine interface based on the newest available technologies, which can be used for remote control of the autonomous vehicles like UGV or UAV. The aim is to show and analyze available technologies and techniques which could provide remote control and status monitoring. The newest solutions including 3D AR and VR are considered as well.

Słowa kluczowe

PL

HMI; rzeczywistość rozszerzona; rzeczywistość wirtualna; zdalne sterowanie

EN

augmented reality; HMI; remote control; virtual reality

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2019
• Tom: nr 7
• Strony: 611--615, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Puchlik Marcin

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, Wydział Elektroniki, Instytut Telekomunikacji, Zakład Radiokomunikacji, ul. Gen. Witolda Urbanowicza 2, 00-908 Warszawa 46

autor

Łopatka Jerzy

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, Wydział Elektroniki, Instytut Telekomunikacji, Zakład Radiokomunikacji, ul. Gen. Witolda Urbanowicza 2, 00-908 Warszawa 46

Bibliografia

• [1] Bazyluk B. 2017. Rozprawa doktorska nt.: ,,Metody modelowania percepcji głębi oraz widzenia kierunkowego na potrzeby obrazowania komputerowego”. Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Wydział Informatyki.
• [2] CTI Electronics. ,,Potentiometer, Hall Effect, Inductive, Optical Joystick” [Online].
• [3] Ibari Benaoumeur, Ahmed-foitih Zoubir, Hanifi Elhachimi Amar Reda. 2015. „Remote Control of Mobile Robot using the Virtual Reality”. International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE). Vol. 5, No. 5, October 2015, pp. 1062~1074. ISSN: 2088-8708.
• [4] Jaworska M. 2016. ,,Idealny HMI”. Portal branżowy Automatyka B2B.
• [5] Li Larry. 2014. Technical White Paper. ,,Introduction to Time-of-Flight Camera”. www.ti.com [Online].
• [6] Li Roland. 2017. Comet Labs Research team. ,,Depth sensor are the key to unlocking next level computer vision applications”. www.blog.cometlabs.io [Online].
• [7] MEGATRON Elektronik AG & Co. (2012). ,,Compendium Joystick” [Online].
• [8] Mohammed Al-Sada, Keren Jiang, Shubhhankar Ranade, Xinlei Piao, Thomas Höglund, Tatsuo Nakajima. 2018. „HapticSerpent: A Wearable Haptic Feedback Robot for VR”. Conference on Human Factors in Computing Systems, Montreal, Canada.
• [9] www.xinreality.com [Online].

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).