Układ sterowania żurawiem Z10 mostu wsparcia MS-40

• Autorzy: Makowski T. , Pawłowski S.

Warianty tytułu

EN

Control system of Z10 crane on associated bridge MS-40

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia nową konstrukcję żurawia oznaczonego symbolem Z10 zamontowaną na pojeździe układającym. Jest to kolejna odsłona rozwoju konstrukcji pojazdów inżynierskich w OBRUM sp. z o.o. W publikacji przedstawione zostały rozwiązania sterowania, pomiarów parametrów pracy i komunikacji z operatorem. Omówiono możliwość zastosowania uniwersalnego pulpitu sterowania dla celów sterowania pracą żurawia.

EN

The subject of matter of this article shows new concept of Z10 crane installed on associated bridge. It is the new version of engineering vehicles which are constructed in OBRUM. In this article were presented solutions of control, data analysis and communication. Possibility of usage of universal control panel has been discussed.

Słowa kluczowe

PL

Żuraw Z10; sterowanie żurawiem; uniwersalny pulpit sterownia; most wsparcia; DAGLEZJA-S; MS-40

EN

Z10 crane; controlling crane; DAGLEZJA-S; associated bridge; MS40; Universal Control Panel

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2016
• Tom: nr 2 (40)
• Strony: 31--35
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Makowski T.

• Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o.o., Gliwice

autor

Pawłowski S.

• Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o.o., Gliwice

Bibliografia

• [1] Holota M., Stachura B.: Wyroby specjalne OBRUM sp. z o.o. zrealizowane dla potrzeb wojsk lądowych. Zeszyty naukowe WSOWL, nr 1. 2011 r.
• [2] Jura J.: Wykorzystanie magistrali CAN do sterowania żurawiem K20. Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (22) nr 2/2007 (str. 67-72). OBRUM Sp. z o.o. Gliwice, 2007 r.
• [3] Makowski T., Pawłowski Sz., Płatek T.: Układ sterowania mostu przewoźnego wykorzystującego magistralę CAN. Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (37) nr 2/2015 (str. 49-55). OBRUM Sp. z o.o. Gliwice, 2015 r.
• [4] Płatek T., Płatek D.: Uniwersalny pulpit sterowania. Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe, (27) nr 1/2011 (str. 75-82). OBRUM Sp. z o.o. Gliwice, 2011 r.
• [5] STANAG 2021 „Wojskowe obliczenia klasyfikacji mostów, promów, tratw i pojazdów", wydanie 6, 7 September 2006.
• [6] Zarządzenie nr 38 Ministra Infrastruktury z dnia 26 października 2010 r. w sprawie postępowania w zakresie wyznaczania klasy MLC dla nowobudowanych i przebudowywanych obiektów mostowych na drogach publicznych (Dz.Urz.MI.2010.13.37).
• [7] Mobilny sterownik, http://www.intercontrol.de/en/off-highway-electronics/products/controller/compact-f-i-59-ios/, [dostęp: 15 luty 2016 r.]
• [8] Żuraw Z10. (Materiały własne ORBUM sp. z o.o. – nie publikowane). Gliwice,2015 r.