Endoskop do diagnostyki jelita cienkiego - przegląd literatury i obecnie stosowanych metod diagnostycznych

• Autorzy: Frącczak Ł. , Podsędkowski L. , Kobierska A. , Żak P. , Koter K. , Wróblewski P. , Sawicki A.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Obecnie lekarze mają utrudnione zadanie w leczeniu chorób środkowej części układu pokarmowego, tj. jelita cienkiego. Najczęstszym problemem jest zbyt późne wykrycie choroby, przez co całkowite wyleczenie staje się utrudnione lub wręcz niemożliwe. Lekarze cały czas namawiają ludzi do przeprowadzania badań profilaktycznych. Lecz nawet częste badania bez odpowiedniego sprzętu również nie przyniosą w pełni oczekiwanych rezultatów. Niniejszy artykuł zawiera przegląd obecnie stosowanych metod diagnostycznych jak i postępów w badaniach nowoczesnego sprzętu diagnostyczno-terapeutycznego. W podsumowaniu artykułu są przedstawione najważniejsze cechy jakie powinno posiadać idealne urządzenie przeznaczone do badań całego układu pokarmowego oraz koncepcja takiego urządzenia.

EN

The treatment of disease of the small intestine is not easy. The main problem is often delay in diagnosis making full recovery hard or even impossible. People are regularly encouraged to undergo screening procedures of the colon yet, no easy screening can be performed on the small bowel. This paper is a review of currently used diagnostic methods and a description of advances in this field. In the summary the perfect diagnostic device to evaluate the whole digestive system is proposed.

Słowa kluczowe

PL

diagnostyka jelit; jelito cienkie; endoskopia; kolonoskopia; enteroskopia

EN

diagnosis; small intestine; endoscopy; colonoscopy; enteroscopy

• Wydawca: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
• Czasopismo: Medical Robotics Reports
• Rocznik: 2015
• Tom: vol. 4
• Strony: 56--60
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys.

Twórcy

autor

Frącczak Ł.

• Politechnika Łódzka, Instytut Obrabiarek i TBM

autor

Podsędkowski L.

• Politechnika Łódzka, Instytut Obrabiarek i TBM

autor

Kobierska A.

• Politechnika Łódzka, Instytut Obrabiarek i TBM

autor

Żak P.

• Politechnika Łódzka, Instytut Obrabiarek i TBM

autor

Koter K.

• Politechnika Łódzka, Instytut Obrabiarek i TBM

autor

Wróblewski P.

• Politechnika Łódzka, Instytut Obrabiarek i TBM

autor

Sawicki A.

• Politechnika Łódzka, Instytut Obrabiarek i TBM

Bibliografia

• [1] C. Quaglia, E. Buselli, R. J. Webster, III, P. Valdastri, A. Menciassi, and P. Dario, “An endoscopic capsule robot: A meso-scale engineering case study,” J. Micromech. Microeng., vol. 19, no. 10, pp. 1–11, 2009
• [2] M. Quirini, A. Menciassi, S. Scapellato, P. Dario, F. Rieber, C.-N. Ho,S. Schostek, and M. Schurr, “Feasibility proof of a legged locomotion capsule for the GI tract,” Gastrointest. Endos., vol. 67, pp. 1153–1158,2008.
• [3] R. Carta, M. Sfakiotakis, N. Pateromichelakis, J. Thone, D. P. Tsakiris, and R. Puers, “A multi-coil inductive powering system for an endoscopic capsule with vibratory actuation,” Sensors Actuators A: Physical, 2011, to be published
• [4] Hao Zhou, Gursel Alici, Trung Duc Than, Weihua Li Modeling and Experimental Characterization of Propulsion of a Spiral-type Microrobot for Medical Use in Gastrointestinal Tract, 2012 IEEE.
• [5] Jie Lu, Hongzhou Li, Yongshun Zhang, Xiuguo Lv, Lai-fa Xiao “Start-up Characteristics of a Capsule Micro Robot Applied in Intestine” 2011 International Conference on Mechatronic Science, Electric Engineering and Computer August 19-22, 2011, Jilin, China
• [6] S. H. Woo, T. W. Kim, J. H. Lee, P. U. Kim, C. H. Won, and J. H. Cho, “Implemented edge shape of an electrical stimulus capsule,” Int. J. Med. Robot. Comput. Assist. Surg., vol. 5, pp. 59–65, 2009
• [7] G. Ciuti, Capsule Endoscopy: From Current Achievements to Open Challenges IEEE REVIEWS IN BIOMEDICAL ENGINEERING, VOL. 4, 2011
• [8] P. Valdastri, C. Quaglia, E. Susilo, A.Menciassi, P. Dario, C.-N. Ho, G. Anhoeck, and M. O. Schurr, “Wireless therapeutic endoscopic capsule: In vivo experiment,” Endoscopy, vol. 40, pp. 979–982, 2008.
• [9] K. Wang, X. Jin, Member, IEEE Inchworm-like Micro Robot for Human Intestine Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics December 11-14, 2012, Guangzhou, China
• [10] Kundong Wang, Zhiwu Wang, Yilu Zhou, Guozheng Yan, “Squirm Robot with Full Bellow Skin for Colonoscopy”, Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics December 14-18, 2010, Tianjin, China
• [11] Bin He, Ping Lu and Jiguang Yue, Yingsheng Zhou “Study on a Novel Kind of Micro Robot for Non-Invasive Surgery” Proceedings of the 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, June 21-23, 2006, Dalian, China
• [12] Liu Qingkai, Xie Tianyu, Study on a New Type of Rotated Insertion Colonovideoscope Robot, 2009 IEEE
• [13] H. Haiyan at all, „Two-Dimension Guidance Control and Simulation of a Colonoscopic Robot”, 2011 The 6th International Forum on Strategic Technology
• [14] J. Milewski, G. Rydzewska, „Enteroskopia dwubalonowa – nowa technika diagnostyki i terapii endoskopowej chorób jelita cienkiego”, Przegląd Gastroenterologiczny, Vol 1 (1), pp. 54–59, 2006

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).