Badanie drgań narzędzia w zrobotyzowanym procesie zgrzewania

• Autorzy: Borys S.

Identyfikatory

DOI

http://dx.doi.org/10.17814/mechanik.2016.7.107

Warianty tytułu

EN

Analysis of tool vibrations during robotic spot welding process

• Konferencja: Materiały z XX Międzynarodowej Szkoły Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji SKWPWiE, Jurata 2016
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia klasyfikację procesu zgrzewania oporowego. Omówiono możliwość robotyzacji tego procesu, jej zalety oraz wady, a także rozwiązania sprzętowe oferowane przez producentów. Opisano stanowisko do badania drgań narzedzia w zrobotyzowanym procesie zgrzewania, przedstawiono wyniki badań.

EN

The article presents the classification of the resistance spot welding process. Discussed the possibility of spot welding robotization, the advantages and disadvantages of such a solution as well as hardware solutions offered by manufacturers. Described the research station used in testing the vibration of the tool in robotic spot welding process, presented the results of research.

Słowa kluczowe

PL

robotyzacja; zgrzewanie oporowe; zgrzewanie punktowe; drgania narzędzia

EN

robotics; resistance spot welding; tool vibrations

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 89, nr 7
• Strony: 646--647
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Borys S.

• Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• 1. Kaczmarek W., Panasiuk J. „Zrobotyzowane procesy zgrzewania”. Control Engineering. Nr 5 (2015): s. 50÷66.
• 2. KUKA.RobotSensorInterface 3.3 Manual
• 3. Papkala H. „Zgrzewanie oporowe metali”. Krosno: Wydawnictwo i Handel Książkami KaBe, 2003.
• 4. Źródło internetowe: kuka-systems.com (dostęp: 31.03.2016).

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.