Modal Analysis of a Discrete System in the Form of a Rocket Launcher Installed on a Motor Vehicle

• Autorzy: Dziopa Z. , Nyckowski M.

Identyfikatory

DOI

10.5604/01.3001.0009.2981

Warianty tytułu

PL

Analiza modalna układu dyskretnego w postaci wyrzutni rakietowej zabudowanej na pojeździe samochodowym

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

A discrete model of an unguided rocket missile launcher installed on a motor vehicle was developed on the basis of a real assembly. The model is simplified to a vertical plane; it has four degrees of freedom and is adapted for a modal analysis. A mathematical model was derived using the variational method on the basis of the assumed physical model. Analytical dependencies in the form of adjoint second order equations taking ordinary derivatives describe the dynamics of the considered system. The equations describing the autonomous motion of the system provided a definition of the generalized eigenvalue problem and the age equation forming the basis of the characteristic values. An analytical form of particular integrals was assumed for equations describing proper vibrations and the amplitude distribution coefficients were calculated. Four forms of proper vibrations of the considered system were obtained on the basis of the determined eigenvectors.

PL

W pracy na podstawie rzeczywistego układu opracowany został dyskretny model wyrzutni niesterowanych pociskow rakietowych zabudowanej na pojeździe samochodowym. Model uproszczony został do płaszczyzny pionowej, ma cztery stopnie swobody i przystosowany jest do przeprowadzenia analizy modalnej. Na podstawie przyjętego modelu fizycznego z wykorzystaniem metody wariacyjnej został wyprowadzony model matematyczny. Zależności analityczne w postaci sprzężonych rownań rożniczkowych drugiego rzędu o pochodnych zwyczajnych opisują dynamikę rozpatrywanego układu. Na podstawie rownań opisujących autonomiczny ruch układu określono uogolnione zagadnienie własne i otrzymano rownanie wiekowe, na podstawie ktorego wyznaczono wartości własne. Przyjęto postać analityczną całek szczegolnych dla rownań opisujących drgania własne i obliczono wspołczynniki rozkładu amplitud. Na podstawie wyznaczonych wektorow własnych otrzymano cztery postacie drgań własnych rozpatrywanego układu.

Słowa kluczowe

EN

mechanics; rocket launcher; armoured combat vehicle; eigenvalues and eigenvectors

PL

mechanika; wyrzutnia rakiet; pojazd samochodowy; wartości i wektory własne

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
• Rocznik: 2016
• Tom: Vol. 7, Nr 3 (25)
• Strony: 47--58
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys.

Twórcy

autor

Dziopa Z.

• Kielce University of Technology, 7 1000-lecia PP Av., 25-314 Kielce, Poland

autor

Nyckowski M.

• Kielce University of Technology, 7 1000-lecia PP Av., 25-314 Kielce, Poland

Bibliografia

• [1] Arczewski Krzysztof, Jozef Pietrucha, Jan Tomasz Szuster. 2008. Drgania układow fizycznych. Warszawa: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej.
• [2] De Silva W. Clarence. 2007. Vibration Fundamentals and Practice, London – New York: Taylor & Francis Group.
• [3] Dziopa Zbigniew. 2004. „The dynamics of a rocket launcher placed on a self-propelled vehicle”. Mechanical Engineering No. 3 (81) : 23-30.
• [4] Dziopa Zbigniew, Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik. 2010. „An analysis of the dynamics of a launcher – missile system on a moveable base”. Bulletin of the Polish Academy of Sciences – Technical Sciences 58(4) : 645-650.
• [5] Dziopa Zbigniew, Zbigniew Koruba, Izabela Krzysztofik. 2010. „Dynamics of a controlled anti-aircraft missile launcher mounted on a moveable base”. Journal of Theoretical and Applied Mechanics 48(2) : 279-295.
• [6] Dziopa Zbigniew. 2011. Dynamic elements of a motor vehicle which is a carrier of the anti-aircraft missile launcher. In Selected problems of modeling and control in mechanics, Kielce: Kielce University of Technology.
• [7] Dziopa Zbigniew, Maciej Nyckowski. 2015. „Wpływ dyssypacji energii w układzie wyrzutnia-samochod na warunki startu rakiety niesterowanej”. Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, Lotnictwo, Inżynieria Bezpieczeństwa – Problems of Mechatronics. Armament, Aviation, Safety Engineering 4 (22) : 55-68.
• [8] Dziopa Zbigniew. 2008. Modelowanie i badanie dynamicznych właściwości samobieżnych przeciwlotniczych zestawow rakietowych. W Politechnika Świętokrzyska. Monografie, Studia, Rozprawy nr M9. Kielce: Wydawnictwo Politechniki Świetokrzyskiej.
• [9] Dżygadło Zbigniew, Sylwester Kaliski, Lech Solarz, Edward Włodarczyk. 1966. Drgania i fale w ciałach stałych. Warszawa: PWN.
• [10] Genta Giancarlo. 1997. Motor Vehicle Dynamics. Modeling and Simulation. Singapore: World Scientific Publishing.
• [11] Gantmacher Feliks Ruvimovich. 1970. Lectures in analytical mechanics. (Translated from the Russian by G. Yankovsky). Moscow: Mir Publishers.
• [12] Osiecki Jan, Zbigniew Koruba. 2007. Elementy mechaniki zaawansowanej – podręcznik akademicki. Kielce: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej.
• [13] Светлицкий Валерий Александрович. 1963. Динамика старта летательных аппаратов. Москва: Наука.
• [14] Суслов Гаврии́л Константи́нович. 1946. Теоретическая механика. Москва-Ленинград: Гостехиздат.
• [15] Ziemba Stefan. 1959. Analiza drgań vol. I i II. Warszawa: PWN.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.