System automatycznego lądowania pojazdów bezzałogowych

• Autorzy: Chabko K. , Zawiślak J.

Identyfikatory

DOI

10.15199/13.2017.2.5

Warianty tytułu

EN

Automatic landing system for unmanned aerial vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł opisuje zmodyfikowany system bezzałogowego pojazdu latającego potocznie zwanego dronem, który został rozbudowany o system automatycznego lądowania. Rozbudowa wymagała modyfikacji sprzętowych oraz ingerencji w system sterowania pojazdem. Wykorzystane zostały metody cyfrowego przetwarzania obrazu oraz algorytmy wykorzystywane w automatycznym sterowaniu.

EN

The article describes modified system of unmanned flying vehicle commonly known as drone, which has been upgraded with an automatic landing system. This expansion required hardware modifications and interference in the control system of the vehicle. Have been used methods of digital image processing and algorithms of standard automatic control.

Słowa kluczowe

PL

UAV; automatyczne lądowanie; przetwarzanie obrazu; kontrolery PID; PID

EN

UAV; automatic landing; image processing; PID controllers; PID

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2017
• Tom: Vol. 58, nr 2
• Strony: 23--26
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., il., rys., wykr.

Twórcy

autor

Chabko K.

• Politechnika Warszawska, Instytut Informatyki, Wydział Elektroniki I Technik Informacyjnych

autor

Zawiślak J.

• Politechnika Warszawska, Instytut Informatyki, Wydział Elektroniki I Technik Informacyjnych

Bibliografia

• [1] Tournier Glenn P., Valentiy Mario, Howz Jonathan P., (2006), “Estimation and Control of a Quadrotor Vehicle Using Monocular Vision and Moire Patterns.
• [2] Garcia-Pardo Pedro J., Sukhatme Gaurav S., Montgomery James F., (2001), “Towards vision-based safe landing for an autonomous helicopter”.
• [3] Conte Massimo, Trancossi Michele, (2014), “Infrared Piloted Autonomous Landing: System Design and Experimental Evaluation”,.
• [4] Multiwii Serial Protocol, http://www.multiwii.com/wiki/index.php?-title=Multiwii_Serial_Protocol
• [5] Oprogramowanie komputera pokładowego, http://cleanflight.com/
• [6] https://en.wikipedia.org/wiki/Unmanned_aerial_vehicle
• [7] Sven Lange, Niko Sünderhauf, Peter Protzel, “Autonomous Landing for a Multirotor UAV Using Vision”.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).