On a certain example of a motor vehicle braking in a turn simulation

• Autorzy: Zalewski Jarosław

Warianty tytułu

PL

O pewnym przykładzie symulacji hamowania samochodu na zakręcie

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper selected phenomena during vehicle curvilinear motion have been presented in different road conditions as an attempt to consider the certain attitude towards the aspects of traffic safety related to motor vehicles. As an attempt to analyze the vehicle response to the external disturbances in different road conditions and maneuvers this work is one of several ideas of analysis of motor vehicle dynamics. In general, research was based on simulations in the MSC Adams/Car software, version 2005r2. The following results may also serve e.g. as a basis of motor vehicle stability examination. The curvilinear motion of a vehicle seems important from the point of view of the maneuvers concerning the change in the direction of motion.

PL

W artykule przedstawiono wybrane zjawiska podczas ruchu krzywoliniowego pojazdu w różnych warunkach drogowych jako próbę podejścia do wybranych aspektów bezpieczeństwa ruchu drogowego związanych z pojazdami silnikowymi. Jako próba analizy reakcji pojazdu na zakłócenia zewnętrzne spowodowane głównie warunkami drogowymi i manewrami praca ta jest jedną z wielu koncepcji analizy dynamiki pojazdów silnikowych. Badania opierały się na symulacjach w oprogramowaniu MSC Adams/Car, wersja 2005r2. Poniższe wyniki mogą również służyć np. jako podstawa badania stateczności pojazdu silnikowego. Krzywoliniowy ruch pojazdu wydaje się ważny z punktu widzenia manewrów dotyczących zmiany kierunku ruchu.

Słowa kluczowe

EN

dynamics; braking; lateral motion

PL

dynamika; hamowanie; ruch krzywoliniowy

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2019
• Tom: z. 3/121
• Strony: 59--67
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Zalewski Jarosław

• Faculty of Administration and Social Sciences, Warsaw University of Technology

Bibliografia

• [1] Albinsson A., Bruzelius F., Jacobson B., Fredriksson J.: Design of tyre force excitation for tyre-road friction estimation, Vehicle System Dynamics, International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility, Volume 55, 2017 - Issue 2.
• [2] Blundell M., Harty D.: The Multibody Systems Approach to Vehicle Dynamics, 1st Edition, Butterworth-Heinemann, 2004.
• [3] Chung T., Yi K.: Design and Evaluation of Side Slip Angle-Based Vehicle Stability Control Scheme on a Virtual Test Track, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 14, no. 2, 2006.
• [4] Doumiati M., Sename O., Dugard L., Martinez Molina J. J., Gaspar P., Szabo Z.: Integrated vehicle dynamics control via coordination of active front steering and rear braking, European Journal of Control, 19, Elsevier, 2013.
• [5] Genta G.: Motor Vehicle Dynamics, Modeling and Simulation, World Scientific, Singapore 2006.
• [6] Gtivenę B. A., Gtivenę L., Karaman S.: Robust Yaw Stability Controller Design and Hardware-in-the-Loop Testing for a Road Vehicle, IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 58, no. 2, 2009.
• [7] Kisilowski J., Zalewski J.: Analysis of the stochastic technical stability of engineering structures on example of moving car, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, Vol. 54, No 4 (2016).
• [8] Mastinu G., Plóchl M.: Handbook of Road Vehicle Dynamics, CRC Press, 2013.
• [9] Ni L., Gupta A., Falcone P., Johannesson L.: Vehicle Lateral Motion Control with Performance and Safety Guarantees, IFAC - Papers On Line, Vol. 49, Issue 11, 2016.
• [10] Pacejka H. B.: Tyre and Vehicle Dynamics, Third Edition, Butterworth-Heinemann, 2012.
• [11] Papadimitrou E., Mavromatis S., Pavlou D., Yannis, G.: Simulation based safety margin assessment on speed variation between tangent to curved road alignment, Advances in Transportation Studies, Issue XLIII - November 2017, pages 5-16.
• [12] Pauwelussen P. J.: Essentials of vehicle dynamics, 1st edition, Butterworth-Heinemann 2014.
• [13] Rill G.: Road Vehicle Dynamics: Fundamentals and Modeling, CRC Press, 2011.
• [14] Wiessalla J., Mao Y., Esser F.: Using Generic Tyre Parameters for Low Friction Surfaces in Full Vehicle Simulations, SAE Paper 2017-01-1506.
• [15] Zalewski J.: The influence of road conditions on the stability of a laden vehicle mathematical model, realising a single lane change maneuver, Telematics - Support for Transport, Communications in Computer and Information Science 471, Springer, 2014.
• [16] Zalewski J.: Influence of Randomly Uneven Roads on Selected Problems of Motor Vehicle Motion, Management Perspective for Transport Telematics, Communications in Computer and Information Science 897, Springer 2018.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).