Urządzenie do wizyjnej inspekcji procesów ustawczych i obróbkowych na maszynie CNC

• Autorzy: Pajor M. , Grudziński M. , Okarma K.

Warianty tytułu

EN

Vision based device for manufacturing process inspection on the CNC machines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Pomimo wysokiego stopnia automatyzacji współczesnych obrabiarek CNC część czasochłonnych operacji przygotowawczych musi zostać wykonana manualnie, m.in: ustawienie przedmiotu obrabianego oraz kontrola wyników obróbki, szczególnie gdy konieczne jest wielokrotne przestawianie i mocowanie przedmiotu w uchwytach. Obecnie stosowane sondy stykowe, obsługiwane przez operatora, można zastąpić zmysłem „widzenia” maszynowego. W artykule przedstawiono wyniki prób prototypu nowatorskiego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest szybkie bazowanie przedmiotu obrabianego. Na obrabiarce dokonano analizy dokładności pomiarów autorskiego układu do pomiarów fotogrametrycznych i do skanowania geometrii oraz przeprowadzono próby bazowania przedmiotu obrabianego. Zaproponowany system może stać się narzędziem codziennej pracy operatora, polepszającym efektywność procesów wytwórczych.

EN

Despite the high level of automation of modern CNC machine tools some of the time-consuming works have to be prepared manually, i.a. setting the position of the work piece and quality control of machining process, especially when the work piece need to be fixed more than once. The commonly used touch-sensors, controlled manually by the operator, can be replaced with “machine seeing”. In the paper the results of accuracy tests for novel 3D vision system for scanning and measuring the work piece will be presented. The main task of the system is to determine the base coordinate system of the work piece automatically. Furthermore the system could scan the local workspace of the CNC machine and recognize the colliding objects for machining tool. In the nearest future the proposed system may become a commonly used tool for manufacturing processes.

Słowa kluczowe

PL

system wizyjny; skanowanie 3D; obrabiarka CNC; fotogrametria; kamera

EN

vision system; 3D scanning; CNC machine tools; photogrammetry; camera

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2014
• Tom: T. 21, nr 52
• Strony: 178--185
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Pajor M.

• Instytut Technologii Mechanicznej, Zachodniopomorsk i Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

autor

Grudziński M.

• Instytut Technologii Mechanicznej, Zachodniopomorsk i Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

autor

Okarma K.

• Katedra Przetwarzania Sygnałów i Inżynierii Multime dialnej, Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

Bibliografia

• 1.Pajor M., Marchelek K.: Aspekty tworzenia koncepcji obrabiarki inteligentnej. „Inżynieria Maszyn” 2011, R.16, z.1-2, s. 7 - 39.
• 2.Domek S., Dworak P., Grudziński M., Okarma K.: Calibration of cameras and fringe pattern projectors in the vision system for positioning of work pieces on the CNC machines. “Solid State Phenomena” 2013, Vol.199, p. 229 - 234.
• 3.Domek S., Pajor M., Pietrusewicz K., Urbański Ł.: Eksperymentalny system O.C.E.A.N. otwartego sterowania napędami liniowymi. „Inżynieria Maszyn” 2011, R. 16, z. 1-2, s.40 - 49.
• 4.Okarma K., Grudziński M.: Korekcja nieliniowości projektorów w wizyjnym systemie pozycjonowania przedmiotów obrabianych na obrabiarkach sterowanych numerycznie. „Pomiary Automatyka Robotyka” 2013, R.17 nr 1, s.147 - 152.
• 5.Zhang S.: High-resolution, real-time 3-D shape measurement. PhD thesis, Stony Brook University, 2005.
• 6.Luhmann T., Robson S., Kyle S., Harley I.: Close range photogrammetry – principles, methods and applications. Whittles Publishing 2009