Wykorzystanie systemu skanowania 3D do oceny stanu technicznego nakładek stykowych trakcyjnych odbieraków prądu

• Autorzy: Judek S. , Jarzębowicz L.

Warianty tytułu

EN

3D machine vision system for evaluation of current collectors contact strips conditio

• Konferencja: Sympozjum Naukowe AKTUALNE PROBLEMY W METROLOGII 2013 (II ; 16.09.2013 ; Gdańsk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Nakładki stykowe, będące elementami kolejowego odbieraka prądu, bezpośrednio stykające sie z przewodem jezdnym sieci trakcyjnej, są ważnym elementem układu zasilania pojazdu szynowego. Nakładki ulęgają zużyciu oraz uszkodzeniom. Pogarsza to warunki odbioru prądu, a nawet może skutkować uszkodzeniem sieci i odbieraka. Istnieje wiec potrzeba regularnej diagnostyki nakładek stykowych. Zaproponowano zastosowanie do tego celu systemu skanowania z kamera 3D. Omówiono idee trójwymiarowego skanowania powierzchni nakładek z wykorzystaniem kamery oraz oświetlacza laserowego. Opisano laboratoryjne stanowisko pomiarowe oraz stanowisko terenowe zamontowane na linii kolejowej. Przedstawiono wybrane wyniki skanowania oraz analizy stopnia zużycia nakładek stykowych. Oszacowano dokładność wyznaczania wymiarów nakładek za pomocą wykonanego stanowiska.

EN

Contact strips are one of the most important elements of a rail vehicle’s current collector. They suffer from wear due to friction between the contact wire and their surface. Apart from exploitation wear, contact strips are subject to damage, such as chipping, detachment of segments, cracks in carbon strips, etc. Serious defects may contribute to damage of current collector and/or the break of overhead line. Therefore it is necessary to detect defects of contact strips as soon as possible. An innovative stand has been proposed for diagnosing contact strips of current collectors when the vehicle passes the test point on the rail line. This stand makes it possible to establish the degree of wear in contact strips and detect possible defects. The condition of contact strips can be monitored much more frequently than the schedule of a vehicle periodic service prescribes. The elaborated stand was first tested in laboratory conditions and then installed on the rail line running out of engine house, where operation tests took place. Principles of measurement with the use of 3D vision system have been described, and the structure of the elaborated stand, as well as selected scanning results have been presented. The issue of resolution and accuracy of measurements has also been addressed.

Słowa kluczowe

PL

trakcja elektryczna; systemy wizyjne; skanowanie 3D; diagnostyka techniczna

EN

electric traction; machine vision; 3-dimensional scanning; technical diagnostics

• Wydawca: Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Rocznik: 2013
• Tom: Nr 34
• Strony: 35--38
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., fot., wykr.

Twórcy

autor

Judek S.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki, Katedra Inżynierii Elektrycznej Transportu tel.: [phone]
• [e-mail]

autor

Jarzębowicz L.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki, Katedra Inżynierii Elektrycznej Transportu tel.: [phone]

Bibliografia

• 1. Skibicki J.: Pojazdy elektryczne cz. II, Wyd. PG, Gdańsk 2012, s. 155-200.
• 2. Maciołek T.: Elastyczna nakładka poprawiająca współpracę pantografu z siecią trakcyjna, Przegląd Elektrotechniczny 1a/2013, s. 12-16.
• 3. Giętkowski Z., Karwowski K., Mizan M.: Diagnostyka sieci trakcyjnej, Wyd. PG, Gdańsk 2009.
• 4. Jarzębowicz L., Judek S., Karwowski K.: Wizyjny system monitoringu stanu nakładek ślizgowych odbieraków prądu, XV Ogólnopolska Konferencja Naukowa Trakcji Elektrycznej SEMTRAK 2012, PiT, Kraków 2012, s. 499-508.
• 5. Judek S., Jarzębowicz L.: Stanowisko do skanowania 3D nakładek odbieraków prądu lokomotyw, Poznań University of Technology Academic Journals – Electrical Engineering 75/2013, s. 141-148.
• 6. Jarzębowicz L., Judek S.: Analiza obrazu 3D do oceny stanu zużycia nakładek ślizgowych, Poznań University of Technology Academic Journals – Electrical Engineering 75/2013, s. 149-156.
• 7. Ranger E/D operating instructions. SICK AG 2010.