PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Badania systemu pozycjonowania kombajnu chodnikowego w wyrobisku doświadczalnym

Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
The roadheader positioning system testing in experimental roadway
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań modelu fizycznego systemu pozycjonowania kombajnu chodnikowego. Opracowany w ITG KOMAG system pozycjonowania, w odróżnieniu od innych tego typu rozwiązań, do wyznaczania położenia i orientacji kombajnu wykorzystuje zjawiska propagacji fal ultradźwiękowych oraz radiowych. Badania przeprowadzono w tunelu doświadczalnym, w oddziale REMAG należącym do FAMUR S.A. z wykorzystaniem rzeczywistego kombajnu chodnikowego. Badania miały na celu sprawdzenie poprawności działania systemu oraz jego dokładności, w warunkach zbliżonych do rzeczywistych.
EN
Testing results of the positioning system of the roadheader's physical model are presented. Positioning system developed at ITG KOMAG unlike other solutions of this type, is based on the ultrasound and radio waves phenomenon. The tests have been performed in an experimental tunnel at REMAG, a subsidiary of FAMUR S.A., using a real roadheader. The objective of the test was to examine correct operation of the system and its accuracy in conditions comparable to real life conditions.
Czasopismo
Rocznik
Strony
30--41
Opis fizyczny
Bibliogr. 11 poz., rys., wykr., zdj.
Twórcy
autor
  • Instytut Techniki Górniczej KOMAG
autor
  • Instytut Techniki Górniczej KOMAG
autor
  • Instytut Techniki Górniczej KOMAG
autor
  • FAMUR S.A.
  • FAMUR S.A.
Bibliografia
  • [1] Bartoszek S.: Pozycjonowanie kombajnu chodnikowego w wyrobisku korytarzowym. Maszyny Górnicze 2016 nr 1 s. 22-35, ISSN 0209-3693
  • [2] Bartoszek S.: System pozycjonowania maszyn mobilnych w wyrobiskach korytarzowych. Praca wewnętrzna ITG KOMAG, Gliwice 2012 - 2015 (materiały niepublikowane)
  • [3] Bartoszek S.: Metoda pozycjonowania górniczych maszyn mobilnych w wyrobiskach korytarzowych. W: Innowacyjne techniki i technologie dla górnictwa. Bezpieczeństwo – efektywność – niezawodność. KOMTECH 2012, Instytut Techniki Górniczej KOMAG, Gliwice 2012 s. 387-399
  • [4] Bartoszek S.: Metoda pozycjonowania kombajnu chodnikowego w wyrobisku korytarzowym. Praca doktorska, Politechnika Śląska, Gliwice, 2017
  • [5] Bartoszek S. i inni: System pozycjonowania kombajnu chodnikowego. Praca wewnętrzna ITG KOMAG, Gliwice 2016 (materiały niepublikowane)
  • [6] Bertignoll H.: The right road: a clear path. World Coal 2014 nr 6 s. 35-36
  • [7] Jasiulek D., Świder J.: Mechatronic systems in mining roadheaders – examples of solutions. Pomiary Automatyka Robotyka 2013 nr 1. ISSN 1427-9126, Indeks 339512.
  • [8] Jasiulek D., Kozieł A., Stankiewicz K., Bartoszek S.: Inteligentne systemy sterowania maszyn górniczych dla kopalni przyszłości. Napędy i Sterowanie. 2011 nr 7/8 (147/148) s. 100-103
  • [9] Jasiulek D., Stankiewicz K., Świder J.: An adaptive control system of roadheader with intelligent modelling of mechanical features of mined rock. Journal of KONES Powertrain and Transport, Vol. 18, No. 2 2011
  • [10] Jonak J.: Analiza możliwości automatyzacji procesów drążenia kombajnami niepełnoprzekrojowymi. Masz. Gór. 2003 nr 93 s. 20-22
  • [11] Kargl H., Gimpel M., Haubmann H., Preimesberger T.: Development of an automatic cutting cycle for part face mining machines. W: Materiały na konferencję: "Mineral Resources and Mine Development", RWTH Aachen, May 26th and 27th, 2010 s. 379- 391
Uwagi
Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-e148e9ed-327c-48e3-9ef3-79f8bf9d6a34
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.