Concept of robotics in manufacturing company

• Autorzy: Kuśmińska-Fijałkowska A. , Łukasik Z. , Nowakowski W.

Warianty tytułu

PL

Koncepcja robotyzacji w przedsiębiorstwie produkcyjnym

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Authors presented the concept and configuration of a robotic position, based on the Kawasaki robot printing application (eg. company logo) in the manufacturing process of the final product. Implementation of robotic position will improve the quality of printing. Will be introduced automatic visual control on the process. Printing application process is noticeably accelerated, resulting in an increase in the daily number of operations.

PL

Autorzy artykułu zaprezentowali koncepcję i konfigurację zrobotyzowanego stanowiska w oparciu o robota Kawasaki do nanoszenia nadruku (np. logo firmy) w procesie wytwarzania finalnego produktu. Zaimplementowanie zrobotyzowanego stanowiska pozwoli na poprawienie, jakości nadruku. Zostanie wprowadzona automatyczna, wizualna kontrola na etapie procesu. Proces nanoszenia nadruku ulegnie wyraźnemu przyśpieszeniu, powodując zwiększenie dziennej liczby wykonywanych operacji.

Słowa kluczowe

EN

robot; overprint

PL

robot; nadruk

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 4
• Strony: 4387--4392, CD2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 24 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kuśmińska-Fijałkowska A.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu, Wydział Transportu i Elektrotechniki; 26-600 Radom; ul. Malczewskiego 29

autor

Łukasik Z.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu, Wydział Transportu i Elektrotechniki; 26-600 Radom; ul. Malczewskiego 29

autor

Nowakowski W.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu, Wydział Transportu i Elektrotechniki; 26-600 Radom; ul. Malczewskiego 29

Bibliografia

• 1. Honczarenko J.: „Industrial robots”. Scientific and Technical Publishers, Warsaw 2011
• 2. Ivan M., Nicolescu A.: „Offline programming and simulation of robotic machining application using PC-ROSET software”. Edited by: Katalinic, BConference: 20th International Danube-Adria- Association-for-Automation-and-Manufacturing Symposium Location: Vienna, AUSTRIA Date: NOV 25-28,2009 Sponsor(s): Danube Adria Assoc Automat & Mfg Int Vienna; Vienna Univ Technol; Univ Appl Sci Technikum Vienna; Austrian Soc Engineers & Architects
• 3. Manual programming in the US. Kawasaki Heavy Industries, Ltd. 90209-1017DED-PL
• 4. Liu, H.; Chen, K. M.; Zha, H. B.: „Real-time motion planning for interaction between human arm and robot manipulator”. Book Group Author(s): IEEE Conference: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2004) Location: Shenyang, PEOPLES R CHINA Date: AUG 22, 2004-AUG 26, 2005 Sponsor(s): IEEE Robot & Automat Soc; IEEE HK RA CS Joint Chapter; Chinese Acad Sci, Shenyang Inst Automat; Chinese High tech Dev Program; Robot Soc Japan; Japan Soc Mech Engineers; Int Rescue Syst Inst; Shenyang Hunnan New Urban Area, Shenyang New & High tech Ind Dev Zone IEEE ROBIO 2004: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Pages: 169-174 Published: 2004
• 5. Łukasik Z., Nowakowski W., Kuśmińska-Fijałkowska A.: „Critical infrastructure security management ", Journal of Logistics 4/2014, CD1, pp. 758-763, ISSN 1231-5478
• 6. Łukasik Z., Pniewska B., Pniewski R.: "The use of fuzzy logic in LEGO robot control". Journal of Logistics 6/2011.
• 7. Łukasik Z., Pniewska B., Pniewski R.: „Distributed control system mobile robot". Journal of LOGISTICS 6/2009
• 8. Łukasik Z., Pniewska B., Pniewski R.: „Laboratory computer control systems, manual”. Publishing Technical University of Radom, Radom 2004
• 9. Łukasik Z., Pniewska B., Pniewski R.: „Fuzzy controller for a mobile robot". Scientific Works PR Electronics No. 1 (9), Radom 2005
• 10. Kozyra J.: „Separation of electricity”. 724 [01]. Z1. 03.
• 11. Kozyra J.: „The use of measurements in thermographs Electrical Apparatus Journal of Logistics, 2010.
• 12. Kozłowski K.: „Scheduling and programming robots”. Poznan University of Technology, Poznań 1999
• 13. D7x series controller. Installation and connection. Kawasaki Heavy Industries, Ltd. 90202-1083DEE-PL
• 14. Kuśmińska-Fijałkowska A., Łukasik Z.: „Laboratory automation and visualization processes”. Radom: Publisher UTH Councils. 2013 ed. III, ISBN 978-83-7351-527-7
• 15. Kuśmińska-Fijałkowska A., Łukasik Z.: „Structure, development and testing of an integrated robotic system program FANUC S-420F”. Journal of Logistics, 2011.
• 16. Kuśmińska-Fijałkowska A., Łukasik Z.: „Programming trajectory industrial robot palletizing process”. Journal of Logistics 3/2014 ISSN 1231-5478
• 17. Kuśmińska-Fijałkowska A., Łukasik Z.: „Robotic Laboratory System based on the robot FANUC S-420F ", Journal of Logistics 6/2010, ISSN 1230-7823
• 18. Kuśmińska-Fijałkowska A., Łukasik Z.: „Programming KAREL industrial robot Fanuc S-420F. Structuring the program - Procedures". Journal of Railway Transport Technology 9/2012, ISSN 1232-3829..
• 19. Kuśmińska-Fijałkowska A., Łukasik Z.: „Coordinating the activities of the organization in relation to the Quality Management System, Journal of Logistics 3/2014 ISSN 1231-5478
• 20. Krajewska R., Łukasik Z.: „Customer service as a basic element in shaping the strategy of logistics enterprises", Journal of Logistics 3/2011
• 21. Krzyszkowski A.: „The study of phenomena electrodynamics systems commutation of traction motors”. Diss. 2002
• 22. Otocki, D. “Works Kawasaki equipped with a vision system”. Measurement, Automation, Robotics, 2008, 12: 23-23.
• 23. Raport World Robotics (Industrial messages, date of publication: (16.09.2011) http://www.robotyka.com/wiadomosc.php/wiadomosc.925
• 24. PRIM, W. PRIM, W. causes and stages of development of robots.