Zastosowanie skaningu laserowego 2D w ocenie stanu technicznego podziemnych obiektów geoinżynieryjnych

• Autorzy: Rotkegel M. , Szade A. , Szot Ł.

Warianty tytułu

EN

2D laser scanning system in the evaluation of the technical condition of underground geoengineering areas

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W Głównym Instytucie Górnictwa w Katowicach opracowano mobilny system skanujący dla inwentaryzacji wyrobisk górniczych oraz oceny stanu technicznego podziemnych obiektów geoinżynierskich. Składa się on z urządzenia skanującego na bazie skanera 2D LMS511 SICK, laserowego systemu kontroli położenia, szynowego układu jezdnego lub obrotowego systemu mocowania, systemu rejestracji i analizy danych. Jest on o rząd wielkości tańszy od skanerów 3D. Urządzenie wykonane jest w wersji przeciwwybuchowej i spełnia wymagania dyrektywy ATEX, co poświadczają stosowne certyfikaty. W artykule przedstawiono przykłady zastosowania skaningu 2D w ocenie stanu technicznego obudowy zbiornika retencyjnego oraz deformacji dwóch typów obudowy skrzyżowania.

EN

The Central Mining Institute in Katowice developed a mobile scanning system supporting the inventory of mine workings and assessment of the technical condition of underground workings. It comprises a scanning device based on a 2D scanner type SICK LMS511, a laser system for location control, rail chassis or a rotary clamping system, a system for data recording and analysis. The costs of the scanner are lower than the costs of a 3D model. The device is explosion proof and meets the requirement of ATEX directive which is certified by appropriate certificates. This paper presents examples of application of the 2D scanning system in the evaluation of the technical condition of the casing of a storage tank and deformation of two types of supports of an intersection.

Słowa kluczowe

PL

górnictwo; podziemne wyrobiska; profilowanie; skaner laserowy

EN

mining industry; underground workings; forming; laser scanner

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
• Czasopismo: Przegląd Górniczy
• Rocznik: 2016
• Tom: T. 72, nr 6
• Strony: 67--77
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., fot., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Rotkegel M.

• Główny Instytut Górnictwa w Katowicach

autor

Szade A.

• Główny Instytut Górnictwa w Katowicach

autor

Szot Ł.

• Główny Instytut Górnictwa w Katowicach

Bibliografia

• 1. Koceski S., Koceska N., Zobel P. B., Durante F.: Characterization and modeling of a 3D scanner for Mobil Robot Navigation, 17th Mediterranean conference on Control & Automation, IEEE 2009, 2789-5.
• 2. Kukutsch R., Kajzar V., Konicek P., Waclawik P., Ptacek J.: Possibility of convergence monitoring of gates in coal mining using terrestrial 3D laser scanner, Journal of Sustainable Mining 14 (2015), pp. 30-37.
• 3. Maciaszek J.: Skanowanie laserowe jako nowa technologia inwentaryzacji i wizualizacji zabytkowych komór solnych. „Gospodarka surowcami mineralnymi” 2008, t. 24, z. 3/2.
• 4. Operating Instructions: Laser Measurement Systems of the LMS 5xx Product Family, SICK 2010
• 5. Pielok J.: Geodezja górnicza. Wyd. AGH. Kraków 2011.
• 6. Rotkegel M., Szot Ł., Witek M., Szewczyk B.: Selection of the working support based on 3D laser scanner measurements. Freiberg 2015.
• 7. Rotkegel M., Szot Ł., Witek M., Szewczyk B.: Zastosowanie nowoczesnych narzędzi w projektowaniu obudowy chodnika podstawowego w pokładzie 510 w Zabytkowej Kopalni Węgla Kamiennego „Guido”. „Wiadomości Górnicze” 2015, nr 7-8.
• 8. SICK, http://www.sick.com (2011)
• 9. Szade A. i In.: P. 404367 z dn. 19.06.2013, Sonda automatycznego pomiaru geometrii obudowy i wyposażenia szybów.
• 10. Szade A. i In.: P. 404368 z dn. 19.06.2013, Układ autonomicznego zasilania urządzenia pomiarowego w osłonie gazowej z nadciśnieniem.
• 11. Szade A., Bartmański C., Fisior M.: Using a 2D laser scanner in the investigations of structures subjected to impact of static and dynamic effects, Measurement Automation Monitoring, vol. 61, no. 12/2015, pp. 561-564.
• 12. Szade A., Bochenek W., Passia H. i In.: Opracowanie laserowego sytemu automatycznego pomiaru geometrii obudowy i wyposażenia szybów. Prace Statutowe MNiSW w GIG, nr 10010112-170. 2012.
• 13. Szade A., Bochenek W., Passia H. i In.: Opracowanie laserowego sytemu automatycznego pomiaru geometrii obudowy i wyposażenia szybów - rozbudowa układu. Prace Statutowe MNiSW w GIG, nr 10011123-170. 2013.
• 14. www.dmt.de, Z+F IMAGER 5006EX Scanner

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.