Porównanie wybranych algorytmów sterowania napędem PMSM w sterowaniu nadążnym

• Autorzy: Skarbek Ł.

Warianty tytułu

EN

Comparison of selected tracking control algorithms for PMSM drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszym artykule przedstawiono porównanie czterech regulatorów podczas zadania nadążania za zadaną trajektorią. Obiektem symulacji jest napęd z silnikiem PMSM, na którego wale umieszczono dodatkowo masę bezwładną oraz masę skupioną, poruszającą się promieniście. Regulator w żaden sposób nie jest informowany o położeniu masy skupionej. Dodatkowo na układ oddziałuje tarcie, które również nie zostało zamodelowane. Porównano ze sobą regulator PID, regulator ślizgowy w postaci klasycznej, quasi-ślizgowy oraz supertwisting. Na końcu wyniki przedstawiono w tabeli.

EN

This paper presents comparison of four selected tracking control algorithms. The simulated plant is a PMSM drive with additional well-balanced inertia load and a point mass, which is moving radially. The controller has no information about position of the point mass. Moreover, friction is present in the plant, but it is unmodelled in the controller. PID, classical sliding mode, quasi-sliding mode and super-twisting controllers are compared. The paper ends with the table of advantages and disadvantages of investigated control algorithms.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie nadążne; PMSM; sterowanie ślizgowe; sterowanie odporne

EN

tracking control; PMSM; sliding mode control; robust control

• Wydawca: Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
• Rocznik: 2017
• Tom: nr 98
• Strony: 222--231
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Skarbek Ł.

• Akademia Morska w Gdyni, Morska 81–87, 81-581 Gdynia, Wydział Elektryczny, Katedra Automatyki Okrętowej

Bibliografia

• [1] Shtessel, Y., Edwards, C., Fridman, L., Levant, A., 2014, Sliding Mode Control and Observation, Springer.
• [2] Drakunov, S., Utkin, V., 1992, Sliding Mode Control in Dynamic Systems, International Journal of Control, no. 55(4), s. 1029–1037.
• [3] Werner, L., 1996, Control of Electrical Drives, Springer.
• [4] Gonzalez, T., Moreno, J., Fridman, L., 2012, Variable Gain Super-Twisting Sliding Mode Control, IEEE Transactions on Automatic Control, no. 57(8), s. 2100–2105.
• [5] Shtessel, Y., Moreno, J., Fridman, L., 2017, Twisting Sliding Mode Control with Adaptation: Lyapunov Design, Methodology and Application, Automatica, no. 75, s. 229–235.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017)