Analiza wytrzymałościowa mobilnego robota kołowego do celów eksploracyjnych

• Autorzy: Mucha W.

Warianty tytułu

EN

Structural strength analysis of exploration mobile robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Niniejsza praca dotyczy (wykonanej w procesie projektowo-konstrukcyjnym) analizy wytrzymałościowej konstrukcji mechanicznej trójkołowego robota mobilnego do celów eksploracyjnych. Robot ten ma za zadanie sprawdzać warunki otoczenia w miejscach niedostępnych bądź potencjalnie niebezpiecznych, przesyłając bezprzewodowo obraz z kamery. W celu opracowania konstrukcji mechanicznej wykonano statyczne i dynamiczne analizy wytrzymałościowe metodą elementów skończonych.

EN

This article presents structural strength analysis that refers to a mechanical design project of a tricycle mobile robot for exploration purposes. The robot’s task is to check ambient conditions in places potentially dangerous or non-reachable for humans by wirelessly transmitting image captured from a camera. A series of static and dynamic structural strength analyses (using Finite Element Method) was performed in order to verify the project.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; mobilny robot kołowy; eksploracja; analiza wytrzymałościowa; metoda elementów skończonych

EN

robotics; wheeled mobile robot; exploration; strength analysis; finite element method

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2013
• Tom: T. 17, nr 48
• Strony: 92--98
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Mucha W.

• Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej, Politechnika Śląska

Bibliografia

• 1. Sandin P. E.: Robot mechanisms and mechanical devices illustrated. The McGraw-Hill Companies, 2003.
• 2. Giergiel M. J., Hendzel Z., Żylski W.: Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych. Warszawa: PWN, 2013.
• 3. http://www.asimo.pl/teoria/robotyka.php, z dnia 17.10.2013
• 4. Bąk R, Burczyński T.: Wytrzymałość materiałów z elementami ujęcia komputerowego. Warszawa: WNT,2001.
• 5. Shultz G. P.: Transformers and motors. Butterworth-Heinemann, 1989.