Analiza wpływu wartości początkowych wektora wag na pracę bezczujnikowego układu adaptacyjnego sterowania DTC-SVM

• Autorzy: Derugo P. , Dybkowski M.

Warianty tytułu

EN

Analysis of impact of initial weight vector values on work of the adaptive sensorless DTC-SVM control system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono możliwość wykorzystania neuronowo-rozmytego regulatora adaptacyjnego w bezczujnikowej strukturze bezpośredniego sterowania momentem elektromagnetycznym silnika indukcyjnego DTC-SVM. Przeanalizowano wpływ nastaw początkowych wartości wag regulatora na działanie układu sterowania silnika w przypadku błędnej identyfikacji parametrów silnika. Badania symulacyjne przeprowadzono z użyciem pakietu MATLAB-SIMULINK z biblioteką SimPowerSystems.

EN

The paper presents the possibility of using neuro-fuzzy adaptive controller in sensorless direct torque control structure DTC-SVM of the induction motor. The influence of the initial set of weights parameters on the machine performance in case of incorrect identification of motor parameters has been investigated during simulations in MATLAB-SIMULINK package using SimPowerSystems toolbox.

Słowa kluczowe

PL

DTC-SVM; ANFC; regulator adaptacyjny; MRASCC; silnik indukcyjny; napęd bezczujnikowy; wrażliwość

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 69, nr 33
• Strony: 120--131
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Derugo P.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

autor

Dybkowski M.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

Bibliografia

• [1]BOVA S., CODARA P., MACCARI D., MARRA V., A logical analysis of Mamdani-type fuzzy inference, I theoretical bases, Barcelona, 18–23 July 2010, Print ISBN: 978-1-4244-6919-2.
• [2]DERUGO P., DYBKOWSKI M., SZABAT K., Adaptacyjne wektorowe sterowanie układem napędowym z połączeniem sprężystym, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej , Nr 66, Studia i Materiały, Nr 32, t. 2, 2012, 67–76.
• [3]DYBKOWSKI M., Estymacja prędkości kątowej w złożonych układach napędowych – zagadnienia wybrane, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, Nr 67, Monografie, Nr 20, Wrocław 2013.
• [4]DYBKOWSKI M., ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Self-tuning adaptive sensorless induction motor drive with the stator current based MRAS speed estimator, EUROCON, 2009, 804–810.
• [5]DYBKOWSKI M. ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Wpływ sposobu adaptacji prędkości kątowej w estymatorze MRAS na właściwości bezczujnikowego układu wektorowego sterowania silnika indukcyjnego, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, Nr 58, Studia i Materiały, Nr 25, 2005, 328–340.
• [6]GÓRNIAK K., Wpływ opóźnienia na dynamikę układów z regulacją klasyczną i rozmytą, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, Nr 65, Studia i Materiały, Nr 31, 2011, 222–232.
• [7]JOSÉ L. AZCUE P., ALFEU J. SGUAREZI FILHO, ERNESTO R., The DTC-SVM scheme with Takagi-Sugeno fuzzy controller for three-phase Induction Motor, Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD), Vol. 2, 2011, 901–906.
• [8]ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2003.
• [9]ORŁOWSKA-KOWALSKA T., DYBKOWSKI M., SZABAT K., Adaptive sliding mode neuro-fuzzy control of the two-mass induction motor drive without mechanical sensors, Transactions on Industrial Electronics, Vol. 57, No. 2, 2010, 553–564, 19.
• [10]ORŁOWSKA-KOWALSKA T., DYBKOWSKI M., Stator Current-based MRAS Estimator for a Wide Range Speed-Sensorless Induction Motor Drive, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 57, No. 4, April 2010, 1296–1308.
• [11]PAJCHROWSKI T., Application of Artificial Neural Network for Speed Control of Servodrive with Variable Parameters, Springer International Publishing, Mechatronics, 2013, 693–700.
• [12]SZABAT K., Robust control of electrical drives using adaptive control structures – a comparison, ICIT 2008, IEEE International Conference, Industrial Technology, 2008, 1–6.
• [13]SZABAT K., SERKIES P., ORŁOWSKA-KOWALSKA T., CYCHOWSKI M., Robust torque constraints handling in drive systems with elastic transmission, Proc. ICIT 2010, 398–403.
• [14]SIEKLUCKI G., ORZECHOWSKI T., SYKULSKI R., Model matematyczny napędu z silnikiem indukcyjnym – metoda DTC-SVM, Elektrotechnika i Elektronika, vol. 29, z. 1–2, 2010, 33–40.
• [15]WAI RONG-JONG, LIU CHIA-MING, Robust Control for Linear Induction Motor Servo Drive Using Neural Network Uncertainty Observer, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 56, No. 7, July 2009, 2667–2683.
• [16]WAI RONG-JONG, CHU CHIA-CHIN, Motion Control of Linear Induction Motor via Petri Fuzzy Neural Network; IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 54, No. 1, 2007, 281–295.