Wpływ częstotliwości próbkowania na parametry regulatora PID

• Autorzy: Łaskawski M. S. , Wciślik M.

Warianty tytułu

EN

An influence of the sampling frequency on PID controller parameters

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna "Problemy cieplne w elektrotechnice i elektrotechnologie" (IV, 18-20.09.2017 ; Konopnica, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca porusza zagadnienia związane z doborem optymalnych nastaw regulatorów PID i wpływu częstotliwości próbkowania sygnału sterującego na ich wartości. Dokonano przeglądu stosowanych metod doboru częstotliwości próbkowania sygnału sterującego. W pracy określono optymalne względem kryterium ITAE nastawy ciągłych i dyskretnych regulatorów PID. Dokonano analizy wpływu częstotliwości próbkowania sygnału sterującego na wartości optymalnych nastaw regulatora.

EN

The paper deals with optimal settings of discrete PID controller and an influence of the sampling frequency on its parameters. The commonly used methods of estimating of frequency sampling were reviewed as a part of the research. As a result, the optimal to the ITAE criterion settings of PI and PID controllers were proposed. These settings are taking into account the sampling frequency. Its influence on these settings was discussed.

Słowa kluczowe

PL

regulator PID; ustawienia optymalne; częstotliwość próbkowania

EN

PID controller; optimal settings; sampling frequency

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
• Rocznik: 2017
• Tom: z. 127
• Strony: 57--64
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Łaskawski M. S.

• Politechnika Świętokrzyska, Zakład Urządzeń i Systemów Automatyki

autor

Wciślik M.

• Politechnika Świętokrzyska, Zakład Urządzeń i Systemów Automatyki

Bibliografia

• [1] Kalman R.E., Bertram J.E., General synthesis procedure for computer control of single-loop and multi-loop systems. AIEE Trans, 1958.
• [2] Astrom K.J., Wittenmark B., Computer controlled systems. Prentice-Hall information and system sciences series. DA Information Services, Vol. 1, 1984.
• [3] Isermann R., Digital control systems. Springer-Verlag, 1981.
• [4] Feritk H.A., Tuning controllers for noisy processes. ISA-Trans, 1975.
• [5] Liptak B.G., Process control and optimization–Instrument engineers’ handbook. CRC Press–Taylor and Francis Group, Vol. 2, 2006.
• [6] Wcislik M, Laskawski M., Nowa metoda doboru nastaw regulatora PI oraz PID dla modelu Kupfmullera. Postępy automatyki i robotyki, 2011.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).