TeleRescuer : innowacyjny system przeznaczony do inspekcji wyrobisk kopalnianych dotkniętych katastrofą

• Autorzy: Moczulski W. , Cyran K. , Novak P. , Rodriguez A.

Warianty tytułu

EN

TeleRescuer : an innovative system for inspecting coal mine roadways affected by catastrophes

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedmiotem artykułu jest projekt innowacyjnego systemu inspekcji wyrobisk kopalnianych, zwłaszcza dotkniętych katastrofą. Istotą rozwiązania jest utworzenie odpowiedniego środowiska programowego i sprzętowego, które umożliwia wirtualną teleportację ratownika górniczego do tych regionów kopalni, w których fizycznie nie mógłby przebywać ze względu na zagrożenie jego życia lub zdrowia, spowodowane przez takie czynniki jak: atmosfera wybuchowa i/lub uniemożliwiająca przebywanie w strefie bez odpowiednich zabezpieczeń, nadmiernie wysoka temperatura, niebezpieczeństwo wystąpienia powtórnej katastrofy i inne. System tworzą: pojazd bezzałogowy (robot mobilny) mogący poruszać się w wyrobiskach dotkniętych katastrofą górniczą, system sensoryczny umożliwiający monitorowanie podstawowych parametrów atmosfery w wyrobiskach, system wizyjny i termowizyjny, systemy komunikacyjne oraz innowacyjny interfejs człowiek/ maszyna umożliwiający percepcję sceny, na której działa robot, prezentację wyników pomiarów dokonywanych przez sensory, prezentację obrazów dostarczonych przez system wizyjny i termowizyjny, a także sterowanie robotem mobilnym i jego układami sensorycznymi i wizyjnymi. Poszczególne elementy systemu opisano poniżej. Są one obecnie realizowane w ramach międzynarodowego projektu badawczego o nazwie TeleRescuer.

EN

The purpose of this article is a design of an innovative inspection system for coal mine roadways, especially affected by the disaster. The essence of the solution is to create a suitable software and hardware environment that enables a virtual teleportation of the mining rescuer to the mine regions, in which he physically could not operate because of the threat to his life or health, caused by such factors as: an explosive atmosphere and/or preventing the presence in the zone without adequate safety guards, excessively high temperature, the risk of post-secondary disasters and others. The system consists of: an unmanned vehicle (mobile robot) capable of moving in roadways affected by catastrophe(s), a sensor system for monitoring basic parameters of the atmosphere in the roadways, the vision and thermal imaging system, communication systems and innovative human/machine interface that allows the perception of a scene in which robot is working, presentation of results of measurements made by the sensors, presentation of the images provided by the vision and termovision system, and control over the mobile robot and its sensory and DVRs systems. The main components of the system are described below. They are currently implemented in the framework of an international research project with the acronym TeleRescuer.

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny; inspekcja wyrobisk dotkniętych katastrofą; wirtualna teleportacja; atmosfera wybuchowa; Dyrektywa 94/9/WE; dyrektywa ATEX

EN

mobile robot; inspection of roadways affected by catastrophes; virtual teleportation; explosive atmosphere; Directive 94/9/EC; Directive ATEX

• Wydawca: ELAMED Media Group
• Czasopismo: Inżynieria Górnicza
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 4
• Strony: 50--53
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Moczulski W.

• Politechnika Śląska
• SkyTech Research Sp. z o.o.

autor

Cyran K.

• Politechnika Śląska
• SkyTech Research Sp. z o.o.

autor

Novak P.

• Technická Univerzita Ostrava

autor

Rodriguez A.

• AITEMIN, Madryt, Hiszpania

Bibliografia

• 1. ATEX Directive 94/9/EC. 2014 (http:// ec.europa.eu/enterprise/sectors/mechanical/atex).
• 2. Kasprzyczak L.: Mobilna Platforma Inspekcyjna na tle światowych rozwiązań robotów górniczych . II Konferencja „Mechanizacja, Automatyzacja i Robotyzacja w Górnictwie, Streszczenia referatów”, Ustroń 2015, s. 60-61.
• 3. Moczulski W., Cyran K., Novak P., Rodriguez A.: Telerescuer – system wirtualnej teleportacji w celu inspekcji wyrobisk kopalnianych dotkniętych katastrofą . „III Polski Kongres Górniczy, rozszerzone abstrakty”, Wrocław 2015, s. 171-173.
• 4. Szurgacz D., Kasprusz A.: Układy zabezpieczają ce stojaki hydrauliczne zmechanizowanej obudowy ścianowej przed przeciążeniami pochodzącymi od wstrząsów górotworu . II Konferencja „Mechanizacja, Automatyzacja i Robotyzacja w Górnictwie”, streszczenia referatów, Ustroń 2015, s. 82.
• 5. Timofiejczuk A., Adamczyk M., Bagiński M., Golicz P.: Wymagania dla robotów uczestniczących w akcjach ratowniczych w podziemnych kopalniach węgla kamiennego . II Międzynarodowa Konferencja „Mechanizacja, Automatyzacja i Robotyzacja w Górnictwie, streszczenia referatów”, Ustroń 2015, s. 43.