Bezpieczeństwo ruchu przegubowych maszyn inżynieryjnych na podwoziu kołowym

• Autorzy: Dudziński P. , Skuriat A.

Warianty tytułu

EN

Safety of the articulated body-steer engineering vehicles movement on the wheel chassis

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Jednym z aktualnych trendów w maszynach inżynieryjnych jest wzrost ich mobilności, czyli możliwości ich przemieszczania się z prędkościami 40-60 a nawet 100 km/h. Tendencje te wynikają z jednej strony z potrzeby zwiększenia wydajności eksploatacyjnej tych maszyn z drugiej zaś strony z konieczności osiągniecia, wymaganej w NATO, bezpiecznej prędkości przemieszczania kolumny pojazdów na poziomie 60 km/h. Wymagania te ujawniły jednak szereg nieznanych dotychczas problemów dynamicznych w tej klasie maszyn, jak na przykład wężykowanie przegubowych maszyn inżynieryjnych wyposażonych w wielkogabarytowe, elastyczne opony. Występujące oscylacje członów maszyny przegubowej przy dużych prędkościach mają negatywny wpływ na stabilność jazdy, z reguły nie spełniają aktualnie obowiązujących norm i stanowią realne zagrożenie kolizji z innymi pojazdami. W artykule dokonano identyfikacji istotnych przyczyn zjawiska wężykowania, zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych tego szkodliwego zjawiska jak również wpływu interakcji kołysań bocznych maszyny (wokół tylnego mostu wahliwego) na powstawanie oscylacji członów maszyny w przegubie skrętu. Na bazie uzyskanych wyników zaprezentowano również innowacyjny układ skrętu maszyny przegubowej stabilizujący proces wężykowania do poziomu bezpiecznego z oraz zapewniający adaptacyjne dopasowanie jego parametrów do każdej fazy eksploatacyjnej maszyny inżynieryjnej.

EN

The one of the actual trends in earth moving engineering vehicles is increase of their mobility and safety improvement. Costumer would like to increase maximum travelling speed from 40-60 to over 100 km/h. Actual tends are made, from the one side because of increase of efficiency of work and form the other side the necessity of maintaining required by NATO traveling speed at the level of 60 km\h or more to keep military column moving fast and safety. This requirements are involving a series, before unknown, dynamics problems for example snaking of articulated vehicles equipped in huge size tires. Oscillations between front and rear vehicles frames with the high speed (over 50km/h) have a negative effect on vehicles stability of movement. Actually because of this fact there is a risk of collision with the other vehicles in a parade. In the article a set of factors causing snaking behavior are listed and experimental results are presented. In detail this article is showing problem of interaction occurs between revolute joints in the steering system and rear axle support revolute joint. A innovative, new generation steering system is presented. In this system steering system gain can by adjusted both manually and automatically to avoid snaking behavior and increase vehicles moving safety .

Słowa kluczowe

PL

pojazd przegubowy; zjawisko wężykowania; stabilność jazdy

EN

articulated vehicle; nosing phenomenon; driving stability

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 5
• Strony: 371--380
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., il., rys., wykr., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Dudziński P.

• Katedra Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych Politechniki Wrocławskiej, ul. I. Łukasiewicza 7/9, 50-371 Wrocław

autor

Skuriat A.

• Katedra Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych Politechniki Wrocławskiej, ul. I. Łukasiewicza 7/9, 50-371 Wrocław

Bibliografia

• 1. Skurjat A. Modelowanie procesu stabilizowania ruchu pojazdu przegubowego na podwoziu kołowym, rozprawa doktorska, promotor: Prof. Piotr Dudziński Politechnika Wrocławska, Zakład Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych
• 2. Dudziński P.: Lenksysteme für Nutzfahrzeuge, Springer- Verlag Berlin Heidelberg, New York, 2005.
• 3. PN-EN 12643+A1:2009 Maszyny do robót ziemnych. Maszyny na kołach z ogumieniem. Wymagania dotyczące układu skrętu.
• 4. Dudziński P., Skurjat A., Badania wirtualne i eksperymentalne procesu stabilizowania ruchu przegubowego pojazdu przemysłowego na podwoziu kołowym, Problemy Maszyn Roboczych. 2008,
• 5. Dudziński P., Skurjat A, Innovative methods of motion stability improvement in articulated rigid frames vehicles on wheeled chassis, Journal of KONES. 2009, vol. 16, nr 1
• 6. Dudziński P., Skurjat A., Badania eksperymentalne i symulacyjne wężykowania przegubowych pojazdów przemysłowych na podwoziu kołowym, Cz. 1, Badania eksperymentalne, Przegląd Mechaniczny., R. 71, nr 10, 2012.
• 7. Dudziński P., Skurjat A., Badania eksperymentalne i symulacyjne wężykowania przegubowych pojazdów przemysłowych na podwoziu kołowym, Cz. 2, Badania symulacyjne, Przegląd Mechaniczny., R. 71, nr 11, 2012.