Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych

• Autorzy: Kaczmarek Wojciech , Panasiuk Jarosław
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Istnieje wiele rodzajów robotów, jednak w zastosowaniach przemysłowych najchętniej stosowanych jest kilka wybranych typów. Ogólnie przyjęto, że manipulatory robotów przemysłowych muszą mieć co najmniej trzy stopnie swobody (norma ISO 8373). Pełne rozwiązanie, przy dodaniu trzech dodatkowych stopni swobody umiejscowionych w nadgarstku (orientacja chwytaka), umożliwia dowolne poruszanie i orientowanie ciała w przestrzeni.

Słowa kluczowe

PL

robot przemysłowy; stanowisko zrobotyzowane; robot kolaboracyjny

EN

industrial robot; robotic station; collaborative robot

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2019
• Tom: R. 21, nr 3
• Strony: 90--100
• Opis fizyczny: Bibliogr. 29 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kaczmarek Wojciech

• Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa

autor

Panasiuk Jarosław

• Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa

Bibliografia

• [1] Baumann A., Schmid D., Kaufmann H., Paetzold H., Zippel B., Mechatronika, REA, Warszawa 2002.
• [2] Craig J.J., Wprowadzenie do robotyki, WNT, Warszawa 1995.
• [3] Critchlew A.J., Introduction to robotics, Macmillan, New York 1985.
• [4] Honczarenko J., Roboty przemysłowe. Elementy i zastosowanie, WNT, Warszawa 1996.
• [5] Kwapisz L., Majewski R., Robotyka w wytwarzaniu i montażu maszyn, Politechnika Łódzka, Łódź 1992.
• [6] Morecki A., Knapczyk J., Podstawy robotyki, WNT, Warszawa 1993.
• [7] Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K., Teoria mechanizmów i manipulatorów, WNT, Warszawa 2002.
• [8] Wrotny L.T., Robotyka i elastycznie zautomatyzowana produkcja, WNT, Warszawa 1991.
• [9] Kaczmarek W., Elementy robotyki przemysłowej, WAT, Warszawa 2008.
• [10] Kaczmarek W., Misiejuk W., Motyka B., Wybrane aspekty komputerowego wspomagania procesu paletyzacji, „Mechanik”, Tom 7/2010, s. 501–508.
• [11] Kaczmarek W., Panasiuk J., Środowiska do programowania robotów przemysłowych w trybie offl ine/online, „Control Engineering Polska”, Dodatek specjalny marzec/kwiecień 2015, ISSN 1731-5301, s. 100–109.
• [12] Kaczmarek W., Panasiuk J., Zrobotyzowane procesy zgrzewania, „Control Engineering Polska”, Tom 5(115), 2015, s. 50–56.
• [13] Kaczmarek W., Panasiuk J., Roboty w typowych procesach i aplikacjach, „Automatyka”, Zeszyt 6/2015, s. 26–34.
• [14] Kaczmarek W., Panasiuk J., Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych, „Control Engineering Polska”, Dodatek Bezpieczeństwo 2015.
• [15] Kaczmarek W., Panasiuk J., Sterowniki PLC na stanowiskach zrobotyzowanych, „Control Engineering Polska”, Tom 3(105), 2014, s. 60–68.
• [16] Kaczmarek W., Panasiuk J., Rynek robotyki – trendy i przegląd nowych rozwiązań, „Control Engineering Polska”, Tom 5(109), 2014, s. 80–88.
• [17] Kaczmarek W., Panasiuk J., Analiza procesów zrobotyzowanej paletyzacji, „Control Engineering Polska”, Tom 1(105), 2014, s. 72–79.
• [18] Kaczmarek W., Panasiuk J., Roboty przemysłowe w wybranych aplikacjach, „Control Engineering Polska”, Tom 11(104), 2013, s. 56–62.
• [19] Kost G., Łebkowski P., Węsierski Ł., Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych, PWE, Warszawa 2013.
• [20] Panasiuk J., Kaczmarek W., Zintegrowane systemy wizyjne na stanowiskach zrobotyzowanych, „Control Engineering Polska”, Tom 6(122), 2016, s. 66–74.
• [21] Panasiuk J., Kaczmarek W., Integracja systemów wizyjnych z robotami, „Control Engineering Polska”, Tom 4(114), 2015, s. 18–23.
• [22] Panasiuk J., Kaczmarek W., Zrobotyzowana obsługa maszyn, „Control Engineering Polska”, Tom 6(110), 2014, s. 50–56.
• [23] Panasiuk J., Kaczmarek W., Systemy wizyjne w robotyce, „Control Engineering Polska”, Tom 4(105), 2014, s. 70–76.
• [24] Panasiuk J., Kaczmarek W.: Zrobotyzowane procesy cięcia i spawania laserowego, „Control Engineering Polska”, Tom 3(107), 2014, s. 108–114.
• [25] Panasiuk J., Kaczmarek W., Zaawansowane czujniki wizyjne, „Control Engineering Polska”, Tom 9(102), 2013, s. 68–80.
• [26] Panasiuk J., Kaczmarek W., Wykorzystanie systemu wizyjnego na stanowiskach zrobotyzowanych, „Mechanik”, Tom 86, Zeszyt 7, 2013, s. 581–590.
• [27] Zdanowicz R., Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2013.
• [28] Zdanowicz R., Podstawy robotyki, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2012.
• [29] World Industrial Robots 2016 – Robotics, International Federation of Robotics Statistical Department, 2016/2017.