Simulation of a motor vehicle's motion on the basis of a turning with the steering wheel release

• Autorzy: Zalewski Jarosław

Identyfikatory

DOI

10.2478/jok-2020-0088

Warianty tytułu

PL

Symulacja ruchu samochodu w oparciu o skręt ze zwolnieniem koła kierownicy

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper, the selected phenomena related to a motor vehicle's motion have been considered based on a computer simulation in MSC Adams/Car. The vehicle's model performed a turning maneuver with the steering wheel release under different road conditions. All simulations have been performed based on the sports two-seater vehicle's model, at the initial speed of 70 km/h on the flat and randomly uneven road. This enabled us to observe the selected phenomena along the road long enough to relate them to different aspects of road traffic safety in unusual situations. For uneven road, the same profiles were assumed for the left and the right wheel of the vehicle, with two coefficient values determining the maximum height of these irregularities.

PL

W artykule rozważono wybrane zjawiska związane z ruchem samochodu na podstawie symulacji komputerowej w programie MSC Adams/Car. Model pojazdu wykonał manewr skrętu ze zwolnieniem koła kierownicy przy różnych warunkach drogowych. Wszystkie symulacje wykonano w oparciu o model pojazdu sportowego, przy prędkości początkowej równej 70 km/h na płaskiej i losowo nierównej drodze. Umożliwiło to obserwację wybranych zjawisk na drodze na tyle długiej, aby odnieść je do różnych aspektów bezpieczeństwa ruchu drogowego w sytuacjach nietypowych. Dla drogi nierównej przyjęto podobne profile dla lewego i prawego koła pojazdu z dwiema wartościami współczynnika określającego maksymalną wysokość tych nierówności.

Słowa kluczowe

EN

vehicle dynamics; turning maneuver; lateral motion

PL

dynamika samochodu; manewr skrętu; ruch poprzeczny

• Wydawca: Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONBiN
• Rocznik: 2020
• Tom: Vol. 50, iss. 4
• Strony: 299--308
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Zalewski Jarosław

• Warsaw University of Technology (Politechnika Warszawska)

Bibliografia

• 1. Beal C., Brennan S.: Friction detection from stationary steering manoeuvres, Vehicle System Dynamics, Vol. 58, Issue 11, 2020.
• 2. Castro A. A., Rill G.: Road Vehicle Dynamics: Fundamentals and Modeling with MATLAB®, CRC Press, 2020.
• 3. Genta G., Genta A.: Road Vehicle Dynamics: Fundamentals of Modeling and Simulation, World Scientific Publishing Company, 2016.
• 4. Kisilowski J., Kowalik R.: Numerical Testing of Switch Point Dynamics - A Curved Beam with a Variable Cross-Section, Materials 13(3):701, 2020.
• 5. Kisilowski J., Zalewski J.: Selected examples of referring the examined stochastic technical stability to the ISO standards, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, Vol. 56, No. 1, 2018.
• 6. Múčka P.: Vibration Dose Value in Passenger Car and Road Roughness, Journal of Transportation Engineering, Part B: Pavements, Vol. 146, Issue 4, 2020.
• 7. Siergiejczyk M., Rosiński A.: Analysis of the operation process of vehicles equipped with telematic on-board systems, Journal of KONBIN, Vol. 49, Issue 4, 2019.
• 8. Zalewski J.: Selected Problems of a Motor Vehicle Motion in a Turn After Steering Wheel Release. In: Development of Transport by Telematics, Communications in Computer and Information Science 897, Springer, 2019.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).