Zastosowanie algorytmów rozpoznawania obrazu w bezzałogowych statkach powietrznych

• Autorzy: Grzesiak Jakub , Górski Krzysztof , Szymański Sebastian , Sierpowski Korneliusz , Mielczarek Igor , Kasperczak Alan

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2024.10.46

Warianty tytułu

EN

Application of image recognition algorithms in unmanned aerial vehicles

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaprezentowano przykłady użycia sztucznej inteligencji (SI) w zastosowaniach rozpoznawania obrazu dla Bezzałogowych Statków Powietrznych (BSP). Omówiono autorski projekt BSP amunicji krążącej wykorzystujący algorytmy analizy obrazu. Przedstawiono zasadę działania, elementy systemu oraz zaprezentowano wyniki nauczania sieci neuronowej.

EN

This paper presents examples of the use of artificial intelligence (AI) in image recognition applications for unmanned aerial vehicles (UAVs). The author's design of a loitering munitions UAV using image analysis algorithms is discussed. The principle of operation, system components and neural network learning results are presented.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowy statek powietrzny; sztuczna inteligencja; sztuczna inteligencja w BSP

EN

unmanned aerial system; artificial intelligence; artificial intelligence in UAV

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2024
• Tom: R. 100, nr 10
• Strony: 224--227
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz., rys.

Twórcy

autor

Grzesiak Jakub

• Akademia Wojsk Lądowych, Katedra Informatyki, ul. Czajkowskiego 109, 51-147 Wrocław

• https://orcid.org/0000-0003-3014-485X

autor

Górski Krzysztof

• Akademia Wojsk Lądowych, Katedra Informatyki, ul. Czajkowskiego 109, 51-147 Wrocław

• https://orcid.org/0000-0001-8671-380X

autor

Szymański Sebastian

• Akademia Wojsk Lądowych, Katedra Informatyki, ul. Czajkowskiego 109, 51-147 Wrocław

• https://orcid.org/0000-0002-9988-3012

autor

Sierpowski Korneliusz

• Akademia Wojsk Lądowych, Katedra Informatyki, ul. Czajkowskiego 109, 51-147 Wrocław

• https://orcid.org/0000-0002-8519-9578

autor

Mielczarek Igor

• Akademia Wojsk Lądowych, Katedra Informatyki, ul. Czajkowskiego 109, 51-147 Wrocław

• https://orcid.org/0000-0002-8153-6389

autor

Kasperczak Alan

• Akademia Wojsk Lądowych, Naukowe Koło Łączności i Elektroniki, ul. Czajkowskiego 109, 51-147 Wrocław

• https://orcid.org/0009-0007-3127-2198

Bibliografia

• [1] Strona: https://www.britannica.com/technology/artificialintelligence/ The-Turing-test (z dn. 14.04.2023r.)
• [2] Strona: Sztuczna inteligencja: co to jest i jakie ma zastosowania? | Aktualności | Parlament Europejski (europa.eu) (z dn. 14.04.2023 r.)
• [3] Sarker I. H., Furhad M. H., Nowrozy R., AI-driven cybersecurity: an overview, security intelligence modeling and research directions, SN Computer Science, 2 (2021), 1-18.
• [4] Imanbayev, S. Tynymbayev, R. Odarchenko, S. Gnatyuk, R. Berdibayev, A. Baikenov, and N. Kaniyeva, Research of machine learning algorithms for the development of intrusion detection systems in 5G mobile networks and beyond, Sensors, 22 (2022), nr. 24, 9957.
• [5] Dokumentacja biblioteki https://keras.io/about/ (z dn. 12.04.2024r.)
• [6] Palik M., Nagy M.: A brief history of UAV development, Repüléstudományi Közlemények 31(1) (2019), 155-166,
• [7] Blom, J. D. Unmanned Aerial Systems: A Historical Perspective, Occasional Papper 37, (2010).
• [8] Chávez, K. Learning on the fly: Drones in the Russian- Ukrainian war, Arms Control Today, 53(1) (2023), 6-11.
• [9] Sullivan, J. M. Evolution or revolution? The rise of UAVs. IEEE Technology and Society Magazine, 25(3), (2006), 43-49.
• [10] Rozporządzenie wykonawcze komisji (UE) 2019/947 w sprawie przepisów i procedur dotyczących eksploatacji bezzałogowych statków powietrznych.
• [11] Wpis użytkownia https://twitter.com/ Osinttechnical/status/1775336644637339829/photo/1 (z dn. 11.04.2024 r.)
• [12] Prisacariu V., A BRIEF HISTORY OF UAVs IN THE 1970s, Scientific Research & Education in the Air Force-AFASES, 2022
• [13] Chien-Yao W., Bochkovskiy A., Hong-Yuan M. L. YOLOv7: Trainable bag-of-freebies sets new state-of-the-art for realtime object detectors. (2022)
• [14] Strona producenta: https://aeronauticssys. com/systems/trojan/ (z dn. 25.04.2023 r.)
• [15] Krajník, T., Nitsche, M., Pedre, S., Přeučil, L., & Mejail, M. E., A simple visual navigation system for an UAV, (2012), In International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices, IEEE, (pp. 1-6)
• [16] Jiang R., Klette R., Shigang W., Modeling of Unbounded Long- Range Drift in Visual Odometry, (2010).
• [17] Krul S., Pantos C., Frangulea M., Valente J. Visual SLAM for Indoor Livestock and Farming Using a Small Drone with a Monocular Camera: A Feasibility Study, (2021).
• [18] Khazetdinov A., Zakiev A., Tsoy T., Svinin M., Magid E., Embedded ArUco: a novel approach for high precision UAV landing, International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON), (2021).

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2025).