Estymacja okresu sygnału enkodera w warunkach zakłóceń elektromagnetycznych

• Autorzy: Jańczak D. , Holiczer A.

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2016.02.13

Warianty tytułu

EN

Estimation of encoder signal period in presence of electromagnetic disturbances

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano nowy algorytm cyfrowego przetwarzania sygnału pochodzącego z enkodera pracującego w warunkach zakłóceń elektromagnetycznych. Zadaniem proponowanego algorytmu jest wykrycie pomiarów anomalnych i niwelacja ich wpływu na układ kontroli prędkości wózka spawalniczego. Proponowana metoda opiera się na modelowaniu zakłóceń w formie zmian wariancji szumu pomiarowego i wykorzystaniu podejścia wielohipotezowego oraz filtracji nieliniowej z liczonym na bieżąco prawdopodobieństwem stanu kanału pomiarowego. Przeprowadzone badania symulacyjne potwierdziły poprawność pracy proponowanego algorytmu w warunkach zakłóceń.

EN

The paper describes new digital signal processing algorithm for velocity control system which uses position encoder. The algorithm ensures immunity to outlier measurements caused by electromagnetic disturbances. The proposed method is based on nonlinear multihypotheses estimation with use of probabilities of the measurement channels state. The performance of the proposed method is verified by laboratory tests of encoder working in a welding carriage in presence of disturbances coming from a HF arc ignition process and by series of simulations. Obtained results reveled good performance of the proposed method and shows that it can preserve the normal operation of the welding carriage velocity controller in presence of electromagnetic disturbances.

Słowa kluczowe

PL

przetwarzanie sygnałów; zakłócenie elektromagnetyczne; enkoder; wózek spawalniczy

EN

signal processing; electromagnetic disturbance; encoder; welding carriage

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 92, nr 2
• Strony: 44--46
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Jańczak D.

• Politechnika Białostocka, Wydział Elektryczny, ul. Wiejska 45 D, 15-351 Białystok

autor

Holiczer A.

• Politechnika Białostocka, Wydział Elektryczny, ul. Wiejska 45 D, 15-351 Białystok

Bibliografia

• [1] Sadowski M., Holiczer A., Malinowski G., Electromagnetic disturbances in industrial welding processes, XXIII International Conference on Electromagnetic Disturbances, 9-11 September, 2015, Bialystok, 136-139
• [2] Holiczer A., Grishin Yu., Measurement process parameter estimation robust with respect to pulse interferences and noise, Przegląd Elektrotrotechniczny, 86 (2010), 28-29
• [3] Gupta M., Gao J., Aggarwal C., Han J., Outlier Detection for Temporal Data: A Survey, IEEE Trans. on Knowledge and Data Engineering, 25, (2014), no. 1, 2250-2267
• [4] Aggarwal C.C., Outlier Analysis, Springer, 2013
• [5] Grishin Yu., Janczak D., A detection-estimation method for systems with random jumps with application to target tracking and fault diagnosis, Nonlinear dynamics, Ed. Evans T., Intech, 2010
• [6] Pires J. N., Loureiro A., Bölmsjo G., Welding Robots: Technology, System Issues and Application, Springer-Verlag London Limited, 2006
• [7] Matson M., CNC Programming: Principles and Applications, Cengage Learning, Inc, Delmar 2010
• [8] Janczak D., An adaptive algorithm of state estimation in the presence of multiplicative interference, Przegląd Elektrotrotechniczny, 86 (2010), 30-31
• [9] Janczak D., Grishin Yu., State estimation of linear dynamic system with unknown input and uncertain observation using dynamic programming, Control and Cybernetics, 35 (2006), 851-862
• [10] Kay S., Fundamentals of statistical signal processing: Estimation theory, Prentice-Hall, 1993

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.