Innovative robotic system for MAG welding with two filler metal wire feeders

• Autorzy: Nowak Mirosław , Wiśniewski Daniel , Czeladziński Łukasz

Identyfikatory

DOI

10.17729/ebis.2020.3/8

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article describes an innovative robotic MAG method for the welding for ship elements. The method involves the use of two wire feeders and one torch, making it possible to weld two different steel grades. In addition, the robot application is equipped with an off-line programming DTPS system (Desk Top Programming & Simulation System) as well as an arc sensor, a gas nozzle touch sensor and a laser touch sensor featuring a seam finding function. The system is also provided with a welding parameter monitoring and archiving system.

Słowa kluczowe

EN

MAG welding; robotic welding; welding wire feeder

PL

spawanie MAG; spawanie zrobotyzowane; podajnik drutu

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
• Rocznik: 2020
• Tom: Vol. 64, No. 3
• Strony: 83--89
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., rys.

Twórcy

autor

Nowak Mirosław

• Technika Spawalnicza Poznań

autor

Wiśniewski Daniel

• Technika Spawalnicza Poznań

autor

Czeladziński Łukasz

• Technika Spawalnicza Poznań

Bibliografia

• [1] Nowak M., Wiśniewski D., Buchowski J.: Sensory wspomagające zrobotyzowane spawanie elementów wielkogabarytowych i spoin wielościegowych. Przegląd Spawalnictwa, 2018, no. 4, pp. 4-8.
• [2] Nowak M., Wiśniewski D., Buchowski J.: Zrobotyzowane spawanie wielkogabarytowych elementów ze wspomaganiem programowania off-line. Przegląd Spawalnictwa, 2013, no. 10, pp. 19-28.