Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
The method of the velocity analysis of the transport machine
Języki publikacji
Abstrakty
Celem niniejszego referatu było przedstawienie podstaw teorii i zastosowania grafów konturowych do wyznaczania prędkości ogniw mechanizmu dźwigniowego z członami sztywnymi. Przy wykorzystaniu tej metody analizy kinematyki zastosowano dekompozycję złożonego zamkniętego mechanizmu na prostsze mechanizmy. Dzięki temu uzyskano dwa proste układy liniowych równań algebraicznych. Możliwe jest także przeprowadzanie analiz kinematyki i dynamiki mechanizmów przestrzennych.
The purpose of this paper is to present the basic theory and application of contour graphs to determine the velocity of the rigid members of the lever mechanism. The method of kinematics analysis was based on the decomposition of a closed complex mechanism into two simpler mechanisms. This has provided two simple systems of linear algebraic equations. It is also possible to carry out the analysis of the kinematics and dynamics of spatial mechanisms.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
3028--3036, CD2
Opis fizyczny
Bibliogr. 3 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor
- Akademia Techniczno-Humanistyczna, Wydział Budowy Maszyn i Informatyki, 43-309 Bielsko-Biała, ul. Willowa 2
autor
- Akademia Techniczno-Humanistyczna, Wydział Budowy Maszyn i Informatyki, 43-309 Bielsko-Biała, ul. Willowa 2
Bibliografia
- 1. Frączek J., Wojtyra M.: Kinematyka układów wieloczłonowych. Metody obliczeniowe. WNT Warszawa 2008
- 2. Marghitu D. B.: Kinematic Chains and Machine Components Design. ELSEVIER 2005
- 3. Dobija M.: Analiza kinematyczna zamkniętych mechanizmów dźwigniowych metodą grafów konturowych. Praca dyplomowa inżynierska, ATH Bielsko-Biała, 2014
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-df91ad50-d361-42eb-a5c9-3c8428ae189f
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.