Programowanie układów sterowania w hydraulice przemysłowej i mobilnej

• Autorzy: Łomotowski Grzegorz

Warianty tytułu

EN

Programming control systems in industrial and mobile hydraulics

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule skrótowo opisano różnice dotyczące programowalnych układów elektrohydraulicznych obecnych w hydraulice mobilnej i przemysłowej. Zaprezentowano rozwiązania przykładowych problemów związanych z programowaniem układów elektrohydraulicznych w hydraulice mobilnej i przemysłowej. W tym celu posłużono się dwoma układami zmontowanymi i uruchomionymi na uniwersalnym stanowisku dydaktyczno-badawczym na Uczelni Jana Wyżykowskiego. Przedstawiono przykładowe wyniki badań tych układów, wykorzystując odpowiednie przyrządy pomiarowe parametrów hydraulicznych oraz funkcje monitorowania zmiennych w programie.

EN

The paper briefly describes the differences between programmable electrohydraulic systems present in mobile and industrial hydraulics. The examples of solved problems related to programming electrohydraulic systems in mobile and industrial hydraulics were presented. For this purpose, two systems were assembled and started-up using the electrohydraulic workstation at the Jan Wyżykowski University. Exemplary test results of these systems were presented using appropriate measuring instruments for hydraulic parameters and sampling trace functions present in programming software.

Słowa kluczowe

PL

elektrohydrauliczne układy napędowe; sterowniki programowalne; sieć CAN

EN

electrohydraulic drive systems; programmable controllers; CAN bus

• Wydawca: Wydawnictwo Uczelni Jana Wyżykowskiego
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych
• Rocznik: 2019
• Tom: Nr 8
• Strony: 99--116
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., il., rys., wykr.

Twórcy

autor

Łomotowski Grzegorz

• Uczelnia Jana Wyżykowskiego

Bibliografia

• [1] Jaworowska M., Mobilny operator - przenośne i bezprzewodowe HMI.
• [2] Kasprzyk J., Programowanie sterowników przemysłowych, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 2006.
• [3] Kempf H. (red.), Vademecum Hydrauliki. Tom I. Hydraulika. Podstawy, elementy konstrukcyjne i podzespoły, Bosch Rexroth, Sp. z o.o., Wrocław 2007.
• [4] Kukurenda D., Elektrohydrauliczny układ automatycznej regulacji. Praca inżynierka. Uczelnia Jana Wyżykowskiego, Polkowice 2019.
• [5] Lang R. (red.), The Hydraulic Trainer, Volume 2 - Proportional and Servo Valve Technology, Mannesmann Rexroth, b.m.w. 1989.
• [6] Łomotowski G., Możliwości sterowania układami elektrohydraulicznymi z wykorzystaniem nowoczesnych sterowników przemysłowych, „Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych” 2017, nr 6.
• [7] Markowski M., Układy hydrauliczne Bosch Rexroth sterowane magistralą CAN, „Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe” 2007, nr 2.
• [8] Sakowicz M., PLC i HMI w jednym!, „Napędy i Sterowanie” 2019, nr 1.
• [9] Schmid D. (red.), Mechatronika, Wydawnictwo REA, Warszawa 2009.
• [10] Stryczek S., Napęd hydrostatyczny, t. I. Elementy, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 1995.
• [11] Bosch Rexroth: BODAS - platforma inteligentnych urządzeń elektronicznych do maszyn samojezdnych, „Napędy i Sterowanie” 2018, nr 10.
• [12] WAGO -I/O SYSTEM 750 Programmable Fieldbus Controller ETHERNET 750-881 - Manual, WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, b.m.w. 2012.
• [13] Podręcznik użytkownika. Programowanie sterowników PLC w systemie CoDeSys 2.3, 3S - Smart Software Solutions GmbH, b.m.w. 2006.
• [14] Wizualizacja CoDeSys. Uzupełnienie podręcznika do programowania sterowników PLC w systemie Codesys 2.3, 3S - Smart Software Solutions GmbH, b.m.w. 2006.
• [15] Karta katalogowa bloku sterowniczego load sensing w konstrukcji mono- i wielosekcyjnej typu M4/12, Rexroth Bosch Group.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).