Badania symulacyjne własności jezdnych nieobciążonego samochodu ciężarowego średniej ładowności

• Autorzy: Gidlewski M. , Jemioł L.

Warianty tytułu

EN

Simulation tests of driving properties of a non-loaded medium-duty truck

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W ramach Projektu badawczego własnego N N509 568439 wykonano rozległe prace naukowo badawcze dotyczące problematyki automatycznego kierowania samochodem w sytuacjach zagrażających wypadkiem drogowym z powodu nagle pojawiającej się przeszkody. W badaniach symulacyjnych jako wirtualny obiekt sterowania wykorzystano autorski, rozbudowany (wielomasowy, 3D, nieliniowy) model samochodu ciężarowego średniej ładowności, gruntownie zweryfikowany w badaniach drogowych i stanowiskowych. Opracowanie sterownika aktywnego układu kierowniczego wymagało przeprowadzenia szeregu badań obiektu sterowania w układzie otwartym w różnych warunkach drogowych i eksploatacyjnych. Badania te pozwoliły ustalić scenariusze utraty stateczności oraz określić wartości krytyczne parametrów ruchu, przy których występowała niestateczność pojazdu. Artykuł przedstawia część wyników badań dotyczących samochodu nieobciążonego. Wyniki badań zwracają uwagę na złożone własności jezdne obiektu badań.

EN

An extensive research and development work related to the problem of automatic vehicle steering control in traffic emergency situations caused by a suddenly emerging obstacle has been done within the research project N N509 568439. Simulation tests were carried out using as the virtual steering object an original, thoroughly and completely verified in road and bench tests and complex (multi-mass, 3D, nonlinear) model of a medium-duty truck. Development of a controller of the active steering system required carrying out many tests of the steering object in the open-loop system, in various road and operating conditions. These tests enabled to establish scenarios of the loss of motion stability and to determine critical values of parameters at which the vehicle instability occurs. The paper presents only a part of the obtained test results which relate to the non-loaded vehicle. The results point at the complexity of driving properties of the tested object.

Słowa kluczowe

PL

samochód ciężarowy średniej ładowności; kierowanie automatyczne; badania symulacyjne; własności jezdne

EN

medium-duty truck; automatic steering; simulation test; driving properties

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 17, nr 12
• Strony: 937--940
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Gidlewski M.

• Przemysłowy Instytut Motoryzacji, Centrum Rzeczoznawstwa Samochodowego i Szkoleń, Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny w Radomiu, Instytut Eksploatacji Pojazdów i Maszyn

autor

Jemioł L.

• Uniwersytet Technologiczno – Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu, Wydział Mechaniczny, Instytut Eksploatacji Pojazdów i Maszyn

Bibliografia

• 1. Gidlewski M.: Model of a dual axis heavy truck for handling studies in complex road situations, 11th European Automotive Congress, Budapest 2007.
• 2. Gidlewski M.: Opportunities to Investigate the Steering System to Improvement of Truck Driving Properties under Critical Road Conditions. Archives of Transport nr 3/2011.
• 3. Gidlewski M., Żardecki D.: Automatic Control of Steering System During Lane Change, Proceedings of ESV’2015 Conference in Gothenburg, Sweden, available on the Internet: www.nhtsa.gov/ESV.
• 4. Gidlewski M., Żardecki D.: Influence of Nonlinearity Simplifications in a Reference Model of a Motor Vehicle on the Automatic Control of the Vehicle Steering System During a Lane-change Manoeuvre, materiały konferencyjne Dynamical Systems, Control and Stability 13th International Conference Dynamical Systems - Theory and Applications DSTA2015, Lodz, Poland 2015.
• 5. Gidlewski M, Jemioł L., Żardecki D.: Dynamika procesu nagłego omijania przeszkody przez samochód, materiały konferencyjne X International Science-Technical Conference Automotive Safety Kielce 2016.
• 6. Gidlewski M., Żardecki D.: Simulation-Based Sensitivity Studies of a Vehicle Motion Model, materiały konferencyjne 20th International Scientific Conference TRANSPORT MEANS 2016 Kowno (Litwa).