Project of mechatronic steering system

• Autorzy: Skarka W. , Glinka M. , Janecki K. , Krol A. , Kurlanc M. , Stafiński M. , Porc M. , Zaręba D.

Warianty tytułu

PL

Projekt mechatronicznego układu kierowniczego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Mechatronic control (steer-by-wire) solutions are becoming more and more popular in comparison with conventional mechanisms. The main goal of the project was to propose steer-by-wire control for "Bytel' car manufactured on Institute of Fundamentals of Machinery Design on Faculty of Mechanical Engineering on Silesian University of Technology. Vehicle had been created to take part in Shell Eco- marathon contest in "Urban car" category. Because of the need to perform the experiment before creating the actual system in project was done a test stand which allows to perform required tests, through which it is possible to test functioning of mechatronic steering.

PL

Mechatroniczne układy sterowania (steer-by-wire) stają się coraz popularniejszą alternatywą dla układów konwencjonalnych. Głównym celem projektu było zaprojektowanie mechatronicznego układu sterowania do pojazdu "Bytel" wykonanego na Instytucie Podstaw Konstrukcji Maszyn wydziału Mechaniczno Technologicznego Politechniki Śląskiej. Pojazd został stworzony do udziału w zawodach Shell Eco- marathon w kategorii "Urban car'. Ze względu na konieczność wykonania eksperymentu przed utworzeniem rzeczywistego systemu w ramach projektu zostało wykonane stanowisko badawcze umożliwiające przeprowadzenie wymaganych badań, dzięki którym możliwe jest przetestowanie funkcjonowania mechatronicznego układu kierowniczego.

Słowa kluczowe

EN

steering system; mechatronic steering system; steer by wire

PL

układ kierowniczy; układ sterowania mechatroniczny

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2015
• Tom: z. 3/103
• Strony: 115--122
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys.

Twórcy

autor

Skarka W.

• Institute of Fundamentals of Machinery Design, Silesian University of Technology in Gliwice

autor

Glinka M.

• Institute of Fundamentals of Machinery Design, Silesian University of Technology in Gliwice

autor

Janecki K.

• Institute of Fundamentals of Machinery Design, Silesian University of Technology in Gliwice

autor

Krol A.

• Institute of Fundamentals of Machinery Design, Silesian University of Technology in Gliwice

autor

Kurlanc M.

• Institute of Fundamentals of Machinery Design, Silesian University of Technology in Gliwice

autor

Stafiński M.

• Institute of Fundamentals of Machinery Design, Silesian University of Technology in Gliwice

autor

Porc M.

• Institute of Fundamentals of Machinery Design, Silesian University of Technology in Gliwice

autor

Zaręba D.

• Institute of Fundamentals of Machinery Design, Silesian University of Technology in Gliwice

Bibliografia

• [1] Mogi K., Sugai T., Sakurai R., Suzuki N.: Development of a New Steer-by-wire System, NTN TECHNICAL REVIEW No.79, 2011,
• [2] Kader A.: Steer-by-Wire Control System, Swarthmore College Department of Engineering, 2006,
• [3] Yih P.: Steer-by-wire: Implications for Vehicle Handling and Safety, 2005,
• [4] Motoyama S.: Possibilities of Steer-by-wire on Vehicle Dynamics, Journal of Society of Automotive Engineers of Japan, Vol. 57, No. 2, pp. 39-43, 2003,
• [5] Reimpell J.: Podwozia samochodów podstawy konstrukcji, Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, Warszawa, 2004,
• [6] Reński A.: Bezpieczeństwo czynne samochodu: zawieszenie oraz układy hamulcowe i kierownicze, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2011,
• [7] Han S.I., Lee J.M.: Adaptive dynamic surface control with sliding mode control and RWNN for robust positioning of a linear motion stage, 2012,
• [8] Cerin A.E., Adili M.A., Varkana D., Kucuk H.: Adaptive on-line parameter identification of a steer by wire system, 2012,
• [9] Wang H., Kong H., Man Z., Cao D.M, Shen W.: Sliding Mode Control for Steer-by-Wire system With AC Motor in Road Whicles, March 2014,
• [10] Brabec P., Maly M., Vozenilek R.: Action of force in steering mechanisms of vehicles in an experminetal laboratory establlishment, 2009,
• [11] Brabec P., Maly M., Vozenilek R.: Hydraulic circuit control of steer by wire system, 2009,
• [12] Brabec P., Maly M., Vozenilek R.: Test VDA ISO TR13888 on the testing bench for steer by wire system, 2010.
• [13] Cheng A., Pang R., Zhao S., Luo H.: Application for the In-Vegicle FlexRay Network on Steer-by-Wire System, 2010.