The sophisticated control of the tram bogie on track

• Autorzy: Dolecek R. , Cerny O. , Drahotsky I.

Warianty tytułu

PL

Zaawansowane sterowanie przebiegiem jazdy wózka tramwajowego po torze

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper deals with the problems of routing control algorithms of new conception of tram vehicle bogie. The main goal of these research activities is wear reduction of rail wheels and tracks, wear reduction of traction energy losses and increasing of running comfort. The testing experimental tram vehicle with special bogie construction powered by traction battery is utilized for these purposes. This vehicle has a rotary bogie with independent rotating wheels driven by permanent magnets synchronous motors and a solid axle. The wheel forces in bogie are measured by large amounts of the various sensors placed on the testing experimental tram vehicle. Nowadays the designed control algorithms are implemented to the vehicle superset control system. The traction requirements and track characteristics have an effect to these control algorithms. This control including sophisticated routing brings other improvements which is verified and corrected according to individual traction and driving characteristics, and opens new possibilities.

PL

W artykule zajęto się problematyką algorytmów sterowania nowej koncepcji wózka tramwajowego. Głównym celem tych działań badawczych jest zmniejszenie zużycia kół i torów kolejowych, redukcja strat energii napędu oraz zwiększenie komfortu jazdy. Wykorzystano do tego badania eksperymentalne pojazdu tramwajowego ze specjalną konstrukcją wózka, zasilanego przez akumulator trakcyjny. Pojazd ten ma wózek obrotowy z kołami obracającymi się niezależnie, napędzanymi przez silniki synchroniczne z magnesami trwałymi i stałymi osiami. Mierzone są siły oddziaływania na koła w wózku za pomocą dużej liczby różnych czujników umieszczonych na badanym eksperymentalnie pojeździe tramwajowym. Obecnie projektowane są zaimplementowane algorytmy do systemu sterowania, będące rozszerzeniem dla tego pojazdu. Wymagania i właściwości trakcyjne mają wpływ na algorytmy sterowania. Kontrola w tym przebiegu jazdy wózka ulepsza sterowanie, parametry są weryfikowane i korygowane w zależności od indywidualnej przyczepności kół oraz właściwości jezdnych, co otwiera nowe możliwości.

Słowa kluczowe

EN

control; routing; wheel drive; bogie; tram vehicle

PL

sterowanie; napęd na cztery koła; wózek tramwajowy; tramwaj

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Transport Problems
• Rocznik: 2015
• Tom: T. 10, z. 3
• Strony: 43--51
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Dolecek R.

• Department of Electrical and Electronic Engineering and Signalling in Transport, Jan Perner Transport Faculty, University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice, Czech Republic

autor

Cerny O.

• Department of Electrical and Electronic Engineering and Signalling in Transport, Jan Perner Transport Faculty, University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice, Czech Republic

autor

Drahotsky I.

• Department of Transport Management, Marketing and Logistics, Jan Perner Transport Faculty, University of Pardubice, Studentská 95, 532 10 Pardubice, Czech Republic

Bibliografia

• 1. Rawicki, S. Energy saving control of tram motors taking light signalling and city disturbances into account, In: Proceedings of International Conference “Power Electronics and Motion Control Conference EPE-PEMC 2008. 13th”. Poznań – Poland. 2008. P. 1481-1490.
• 2. Patlins, A. & Kunicina, N. & Zhiravecka, A. & Shukaeva, S. LIDAR sensing technology using in transport systems for tram motion control. Elektronika ir Elektrotechnika. 2010. Vol. 16. No. 5. P. 13–16.
• 3. Tin, L.L. & Yangsheng, X. & Guoqing, X. Traction force distribution on omni-directional four wheel independent drive electric vehicle. In: Proceedings of International Conference ICRA '09”. Kobe – Japan. 2009. P. 3724-3729.
• 4. Shibata, K. &, Fujita, K. & Horita, Y. Assessment of tram location and route navigation system. In: “Proceedings of International Conference Toyama light rail transit ITST”. Taipei – Taiwan. 2012. P. 673-677.
• 5. Nicolae, P.-M. & Nicolae, I.-D. On braking efficiency of urban electric transportation systems based on power electronics. In: Proceedings of International Conference “Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC)”. Lille – France. 2010. P. 1-6.
• 6. Šimánek, J. & Novák, J. & Černý, O. & Doleček, R. FOC and flux weakening for traction drive with permanent magnet synchronous motor. In: “Proceedings of International Conference Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics”. United Kingdom. 2008. P. 753-758.
• 7. Doleček, R. & Černý, O. & Němec, Z. EMC of traction drive with permanent magnet synchronous motor, In: “Proceedings of International Conference Proceedings of International Conference on Electromagnetics in Advanced Applications”. Torino – Italy. 2009. P. 1-4.
• 8. Qing-Jie Kong & Qiankun Zhao & Chao Wei & Yuncai Liu. Efficient Traffic State Estimation for Large-Scale Urban Road Networks. Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions. 2013. Vol. 14. No. 1. P. 398-407.
• 9. Chunbo Luo & McClean, S.I. & Parr, G. & Teacy, L. UAV Position Estimation and Collision Avoidance Using the Extended Kalman Filter. Vehicular Technology, IEEE Transactions on. 2013. Vol. 62. No. 6. P. 2749-2762.
• 10. Yutao Sui & Papadogiannis, A. & Wei Yang & Svensson, T. The Energy Efficiency Potential of Moving and Fixed Relays for Vehicular Users. In: Vehicular Technology Conference (VTC Fall) IEE 78th. 2013. P. 1-7.
• 11. Xiuyi Fan & Singh, S. & Oppolzer, F. & Nettleton, E. Integrated planning and control of large tracked vehicles. In: IEEE International Conference “Robotics and Automation (ICRA)”. 3-7 May 2010. P. 4424-4430.
• 12. Li, W. & Zhang, C. & Duan, X. & Jia, S. & et al. Performance evaluation and analysis on group mobility of mobile relay for LTE Advanced system. In: Vehicular Technology Conference (VTC Fall) IEE. 3-6 September 2012. P. 1-5.