Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Konferencja
Nowe kierunki rozwoju mechaniki (X; 21-23.03.2013; Jarnołtówek, Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
Zagadnienie modelowania ma zasadnicze znaczenie na etapie projektowania nowych konstrukcji, a także podczas modyfikacji istniejących już struktur. Rozwój oprogramowania służącego do komputerowego wspomagania projektowania spowodował, że w profesjonalnych systemach CAD można już nie tylko budować modele geometryczne obiektów lecz także, na podstawie tych modeli wykonywać analizy kinematyczne, dynamiczne, czy wytrzymałościowe. Jednak dołączenie sterowania w tych aplikacjach jest skomplikowane lub wręcz niemożliwe. Dlatego modelowanie układów sterowania bardzo często odbywa się w środowisku Matlab/Simulink, które wraz z dodatkowymi modułami umożliwia definiowanie struktury układu sterowania mechanizmami roboczymi tworzonego modelu oraz jego symulację z pełną jego kontrolą podczas wykonywania zadanego cyklu pracy i wizualizację wyników. Niniejsza praca obejmuje przykładowe zagadnienie modelowania i badań symulacyjnych w odniesieniu do wybranych obiektów rzeczywistych, które zostały opracowane z wykorzystaniem programów SolidWorks i Matlab/Simulink.
Słowa kluczowe
Rocznik
Tom
Strony
21--22
Opis fizyczny
Bibliogr. 6 poz., rys.
Twórcy
autor
- Politechnika Częstochowska, Instytut Mechaniki i PKM, ul. Dąbrowskiego 73
autor
- Politechnika Częstochowska, Instytut Mechaniki i PKM, ul. Dąbrowskiego 73
autor
- Politechnika Częstochowska, Instytut Mechaniki i PKM, ul. Dąbrowskiego 73
Bibliografia
- [1] CHATURVEDI D.K.: Modeling and Simulation of Systems Using Matlab and Simulink, CRC Press, 2010.
- [2] LOMBARD M.: SolidWorks 2010 Bible, Wiley Publishing Inc., 2010.
- [3] POSIADAŁA B., WARYŚ P.: Modelowanie i badania symulacyjne ruchu żurawia leśnego w cyklu roboczym, Modelowanie InŜynierskie.
- [4] POSIADAŁA B. PACZYNSKI A. WARYŚ P.: Implementacja modelu geometrycznego wysięgnika żurawia leśnego w Środowisku obliczeniowym Matlab-Simulink.
- [5] CEKUS D.: Modelowanie i badania symulacyjne ruchu żurawia laboratoryjnego, Systems. Journal of Trandisciplinary Systems Science, Vol. 16, No 2, 2012, 96-103.
- [6] POSIADAŁA B., SKLAMIERSKI B., TOMSKI L.: Motion of the lifted load brought by a kinematics forcing of the crane telescopic boom, Mechanism and Machine Theory, Vol. 25, Issue 5, 1990, 547-556.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-df0dd7f8-dbfa-4d33-bebd-c6a94088c168