Integracja modelowania w środowiskach Matlab/Simulink i SolidWorks

• Autorzy: Cekus D. , Waryś P. , Posiadała B.
• Konferencja: Nowe kierunki rozwoju mechaniki (X; 21-23.03.2013; Jarnołtówek, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zagadnienie modelowania ma zasadnicze znaczenie na etapie projektowania nowych konstrukcji, a także podczas modyfikacji istniejących już struktur. Rozwój oprogramowania służącego do komputerowego wspomagania projektowania spowodował, że w profesjonalnych systemach CAD można już nie tylko budować modele geometryczne obiektów lecz także, na podstawie tych modeli wykonywać analizy kinematyczne, dynamiczne, czy wytrzymałościowe. Jednak dołączenie sterowania w tych aplikacjach jest skomplikowane lub wręcz niemożliwe. Dlatego modelowanie układów sterowania bardzo często odbywa się w środowisku Matlab/Simulink, które wraz z dodatkowymi modułami umożliwia definiowanie struktury układu sterowania mechanizmami roboczymi tworzonego modelu oraz jego symulację z pełną jego kontrolą podczas wykonywania zadanego cyklu pracy i wizualizację wyników. Niniejsza praca obejmuje przykładowe zagadnienie modelowania i badań symulacyjnych w odniesieniu do wybranych obiektów rzeczywistych, które zostały opracowane z wykorzystaniem programów SolidWorks i Matlab/Simulink.

Słowa kluczowe

PL

MATLAB/Simulink; SolidWorks; modelowanie

EN

MATLAB Simulink; SolidWorks; modeling

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2013
• Tom: z. 101
• Strony: 21--22
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Cekus D.

• Politechnika Częstochowska, Instytut Mechaniki i PKM, ul. Dąbrowskiego 73

autor

Waryś P.

• Politechnika Częstochowska, Instytut Mechaniki i PKM, ul. Dąbrowskiego 73

autor

Posiadała B.

• Politechnika Częstochowska, Instytut Mechaniki i PKM, ul. Dąbrowskiego 73

Bibliografia

• [1] CHATURVEDI D.K.: Modeling and Simulation of Systems Using Matlab and Simulink, CRC Press, 2010.
• [2] LOMBARD M.: SolidWorks 2010 Bible, Wiley Publishing Inc., 2010.
• [3] POSIADAŁA B., WARYŚ P.: Modelowanie i badania symulacyjne ruchu żurawia leśnego w cyklu roboczym, Modelowanie InŜynierskie.
• [4] POSIADAŁA B. PACZYNSKI A. WARYŚ P.: Implementacja modelu geometrycznego wysięgnika żurawia leśnego w Środowisku obliczeniowym Matlab-Simulink.
• [5] CEKUS D.: Modelowanie i badania symulacyjne ruchu żurawia laboratoryjnego, Systems. Journal of Trandisciplinary Systems Science, Vol. 16, No 2, 2012, 96-103.
• [6] POSIADAŁA B., SKLAMIERSKI B., TOMSKI L.: Motion of the lifted load brought by a kinematics forcing of the crane telescopic boom, Mechanism and Machine Theory, Vol. 25, Issue 5, 1990, 547-556.