Egzoszkielet kończyny górnej o jednym stopniu swobody

• Autorzy: Mikołajczyk T. , Walkowiak P. , Skornia M.

Warianty tytułu

EN

Upper limb exoskeleton with one degree of freedom

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Efektywność rehabilitacji jest ściśle powiązana z odpowiednio dobraną terapią. Kuracja ta może być wykonywana poprzez wyspecjalizowany personel bądź zastosowanie zautomatyzowanych urządzeń. Takim stosowanym w różnych konfiguracjach urządzeniem jest egzoszkielet. Jest to swego rodzaju kombinezon zakładany na użytkownika, umożliwiający wspomaganie bądź nawet zastąpienie motoryki człowieka. W pracy przedstawiono propozycję egzoszkieletu o 1 stopniu swobody, zapewniającego rehabilitację kończyny górnej w stawie łokciowym. Sterowanie odbywa się za pomocą silnika krokowego, co zapewnia dużą dokładność w realizacji zaprogramowanych ruchów.

EN

The effectiveness of rehabilitation is closely linked with suitably chosen therapy. The treatment can be performed only by specialized personnel or through the use of automated devices. So there is a possibility of solution which is exoskeleton. It is the kind of suit that allows the user assumed to support or even replace the human motor. The paper presents a proposal to the exoskeleton with 1 degree of freedom providing upper extremity rehabilitation in the elbow. Control is via stepper motor which ensures high accuracy in the implementation of programmed movements.

Słowa kluczowe

PL

egzoszkielet kończyny górnej; staw łokciowy; silnik krokowy; sterowanie; rehabilitacja

EN

upper limb exoskeleton; elbow; stepper motor; control; rehabilitation

• Wydawca: Wydawnictwa Uczelniane Politechniki Bydgoskiej im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich
• Czasopismo: Postępy w Inżynierii Mechanicznej
• Rocznik: 2016
• Tom: nr 7(4)
• Strony: 79--86
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Mikołajczyk T.

• Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy, Wydział Inżynierii Mechanicznej, Al. prof. S. Kaliskiego 7, 85-796 Bydgoszcz

autor

Walkowiak P.

• Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy,

autor

Skornia M.

• Uniwersytet Kazimierza Wielkiego

Bibliografia

• [1] Akcesoria.cnc, pobrano 01.05.2015, http://www.akcesoria.cnc.info.pl/pliki/step2cnc/591x411xstep2cnc.png.pagespeed.ic.6AjMkw2YPP.png
• [2] aliimg.com, pobrano 01.05.2015, http://hz01.i.aliimg.com/img/pb/667/817/388/388817667_405.jpg.
• [3] CIĘŻKOWSKI P., MIROSŁAW T.: Analiza porównawcza systemów transportu typu – egzoszkielet. Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów 4(95), 2013, 31-39.
• [4] Europejskie Ankietowe Badanie Zdrowia (EHIS) 2009, GUS.
• [5] KAWAMOTO H., KAMIBAYASHI K., NAKATA Y. et al.: Pilot study of locomotion improvement using hybrid assistive limb in chronic stroke patients. BMC Neurology 13(141), 2013, pobrano 01.05.2015, http://www.biomedcentral.com/1471-2377/13/131.
• [6] MIKOŁAJEWSKA E., MIKOŁAJEWSKI D.: Egzoszkielety we współczesnych środowiskach zintegrowanych. Zeszyty Naukowe WSOWL 4, 2011, 246-253.
• [7] MIKOŁAJEWSKA E., MIKOŁAJEWSKI D.: Zastosowania automatyki i robotyki w wózkach dla niepełnosprawnych i egzoszkieletach medycznych. Zeszyty Naukowe WSOWL 5, 2011, 58-63.
• [8] MIKOŁAJEWSKA E., MIKOŁAJEWSKI D.: Możliwości wykorzystania egzoszkieletu medycznego jako nowoczesnej formy terapii. Państwowy Fundusz Rehabilitacji Osób Niepełnosprawnych, Niepełnosprawność – zagadnienia, problemy, rozwiązania 4, 2012, 121-141.
• [9] PONS J.L., ROCON E., RUIZ A.F., MORENO J.C.: Upper-Limb Robotic Rehabilitation Exoskeleton: Tremor Suppression. Rehabilitation Robotics, pobrano 12.15.2014, http://www.intechopen.com/books/rehabilitation_robotics/upperlimb_robotic_rehabilitation _exoskeleton__tremor_suppression.
• [10] Robaid.com, pobrano 26.06.2015, from Robaid.com, http://www.robaid.com/bionics/ cyberdyne-hal-5-exoskeleton-robot.htm.
• [11] TOYAMA S.: Toyama Research. Pobrano 22.04.2015, http://www.tuat.ac.jp/~ toyama/research _assistancesuitE.htm.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).