Matematyczny opis dynamiki ruchu bezzałogowego statku powietrznego

• Autorzy: Komorek A. , Bieńczak R. , Kowalik R.

Warianty tytułu

EN

Mathematical description of dynamics of an unmanned aicraft vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono rozważania matematyczne dotyczące analizy dynamiki ruchu platformy latającej – quadocopter. Omówione w pracy zależności matematyczce zostały poddane badaniom symulacyjnym przeprowadzonych w środowisku Matlab/Simulink, w którym odwzorowano model obiektu latającego.

EN

This paper presents mathematical considerations for the analysis of the dynamics of movement of the platform year - quadocopter. Depending discussed in the been tested simulation conducted in an environment Matlb / Simulink, in which mapped model of a flying object.

Słowa kluczowe

PL

dynamika ruchu; statek powietrzny; quadocopter; Matlab; Simulink; statek bezzałogowy

EN

movement dynamics; airship; quadcopter; Matlab; Simulink; unmanned vessel

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 22, nr 12
• Strony: 157--162, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Komorek A.

• Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie, Wydział Lotnictwa, Katedra Awioniki i Systemów Sterowania

autor

Bieńczak R.

• Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie, Wydział Lotnictwa, Katedra Awioniki i Systemów Sterowania

autor

Kowalik R.

• Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie, Wydział Lotnictwa, Katedra Awioniki i Systemów Sterowania

Bibliografia

• 1. Adamski M., Rajchel J., „Bezzałogowe Statki Powietrzne”, cz I, WSOSP Dęblin 2013r.
• 2. Bieńczak R., Janiszewski J., Komorek., Kowalik R., Rypulak A., Smolak M., Koncepcja wykorzystania sieci neuronowych w BSP, Logistyka 6/2014
• 3. Ducard G. J. J., Fault-tolerant Flight Control and Guidance Systems Practical Methods for Small Unmanned Aerial Vehicles, Springer 2009
• 4. Fahroo F., Wang Le Yi, Yin G., Recent Advances in Research on Unmanned Aerial Vehicles, Springer 2013
• 5. García C., Dzul López R., Lozano A.E., Pégard R., Quad Rotorcraft Control Vision-Based Hovering and Navigation, Springer 2013
• 6. Valavanis K. P., Oh P., Piegl L. A., Unmanned Aircraft Systems International Symposium On Unmanned Aerial Vehicles, UAV’08, Springer, Berlin 2009
• 7. Valavanis K. P., Oh P., Piegl L. A., Selected papers from the 2nd International Symposium on UAVs, Reno, U.S.A. June 8-10, Springer, Berlin 2010
• 8. Valavanis K. P., Vachtsevanos G. J., Handbook of Unmanned Aerial Vehicles, Springer, Berlin 2015