Koncepcja zdalnego sterowania elektrycznym wózkiem dla osób niepełnosprawnych

• Autorzy: Szaj Wiesław , Miechowicz Sławomir , Kudasik Tomasz , Fudali Paweł , Traciak Julian , Wolski Sławomir

Identyfikatory

DOI

10.15199/148.2019.1.3

Warianty tytułu

EN

The concept of remote control of the electric wheelchair for disabled people

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano dostępne rozwiązania w zakresie sterowania wózkiem oraz ich wybrane cechy użytkowe. Przedstawiono nową koncepcję zdalnego sterowania elektrycznym wózkiem dla osób niepełnosprawnych, która może być zastosowana zarówno w nowych, jak i używanych wózkach. Przedstawione rozwiązanie nie ingeruje w układy elektroniczne wózka i nie jest do nich podłączone. Może być montowane przez osoby nieposiadające specjalistycznej wiedzy, bez ryzyka uszkodzenia elektroniki wózka.

EN

The article describes available solutions in the field of wheelchair control as well as the advantages and disadvantages of their use. A new concept of remote control of an electric wheelchair for the disabled, which can be used in both new and used wheelchairs is presented. The proposed solution does not interfere with electronic systems and is not connected to them. It can be assembled by people who do not have specialist knowledge, without the risk of damaging the electronics of the wheelchair.

Słowa kluczowe

PL

elektryczny wózek inwalidzki; zdalne sterowanie; joystick; mechatronika

EN

electric wheelchair; remote control; joystick; mechatronics

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2019
• Tom: nr 1
• Strony: 30--32
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., il.

Twórcy

autor

Szaj Wiesław

• Wydział Matematyki i Fizyki Stosowanej Politechnika Rzeszowska im. I. Łukasiewicza

autor

Miechowicz Sławomir

• Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Politechnika Rzeszowska im. I. Łukasiewicza

autor

Kudasik Tomasz

• Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Politechnika Rzeszowska im. I. Łukasiewicza

autor

Fudali Paweł

• Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Politechnika Rzeszowska im. I. Łukasiewicza

autor

Traciak Julian

• Wydział Matematyki i Fizyki Stosowanej Politechnika Rzeszowska im. I. Łukasiewicza

autor

Wolski Sławomir

• Wydział Matematyki i Fizyki Stosowanej Politechnika Rzeszowska im. I. Łukasiewicza

Bibliografia

• [1] Karp G. 1998. Choosing a Wheelchair: A Guide for Optimal Independence. O’Reilly Media Inc.
• [2] Choromański W. (red). 2015. Ekomobilność .T. 2. Innowacyjne rozwiązania poprawy i przywracania mobilności człowieka. Warszawa: WKŁ.
• [3] Diez P. 2018. Smart Wheelchairs and Brain-computer Interfaces. Academic Press.
• [4] https://www.meyra.co.uk/
• [5] Villan A.G., J.J. Estev. 2011. “Remote Control of Mobile Devices in Android Platform". IEEE transactions on Mobile Computing.
• [6] Kok-Hua Teng, Zi-Yi Lam, Sew-Kin Wong. 2013. "Dimmable WiFiconnected LED driver with android based remote control". IEEE Symposium on Wireless Technology & Applications (ISWTA).
• [7] Corbett D., P Martinez. 1998. “Toward Learning Individual Characteristics in a Hybrid Neuro-Fuzzy Wheelchair Controller". International Journal of Intelligent Systems 13: 561-570.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).