Ontologia w systemie wielorobotowym

• Autorzy: Ambroszkiewicz S. , Bartyna W. , Ryżko A. , Skarżyński K. , Szymczakowski M. , Stępniak M.

Warianty tytułu

EN

Ontology in a multi-robot system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaproponowana została ontologia, jako reprezentacja środowiska działania robotów oraz architektura systemu wielorobotowego oparta na paradygmacie SOA, która umożliwia człowiekowi/użytkownikowi zlecanie robotom zadań do realizacji.

EN

Architecture of autonomus robot control system (on the level of information technology) was proposed. It is based on the SOA paradigm, and the concept of ontology for modeling robot environment. An example of the ontology was constructed and used in the experimental scenario. A human user can formulate tasks to be accomplished by the robot.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; robot eksploracyjny; robot ratowniczy; ontologia; system wielorobotowy

EN

robotics; exploration robot; rescue robot; ontology; multi-robot system

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 194, t. 1
• Strony: 175--184
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys.

Twórcy

autor

Ambroszkiewicz S.

• Instytut Podstaw Informatyki PAN, ul. Jana Kazimierza 5, 01-248 Warszawa
• Instytut Informatyki, Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny, ul. 3 Maja 54, 08-110 Siedlce

autor

Bartyna W.

• Instytut Podstaw Informatyki PAN, ul. Jana Kazimierza 5, 01-248 Warszawa
• Instytut Informatyki, Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny, ul. 3 Maja 54, 08-110 Siedlce

autor

Ryżko A.

• Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny, ul. 3 Maja 54, 08-110 Siedlce

autor

Skarżyński K.

• Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny, ul. 3 Maja 54, 08-110 Siedlce

autor

Szymczakowski M.

• Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny, ul. 3 Maja 54, 08-110 Siedlce

autor

Stępniak M.

• Instytut Badań Systemowych PAN

Bibliografia

• [1] Monografia pod redakcją S. Ambroszkiewicz, A. Borkowski, K. Cetnarowicz i C. Zielinski (Edytorzy). Inteligencja wokół nas. Współdziałanie agentów softwareowych, robotów, inteligentnych urządzeń. Monografie Komitetu Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk, Tom 15, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT Warszawa 2010. ISSN 1640-8969, ISBN 978-83-60434-79-6.
• [2] S. Ambroszkiewicz, W. Bartyna, M. Faderewski, G. Terlikowski. Multirobot system architecture: environment representation and protocols, Bulltein of the Polish Academy of Science, Technical Sciences 2010, vol. 58.
• [3] D. Anguelov, R. Biswas, D. Koller, B. Limketkai, S. Sanner, S. Thrun. Learning hierarchical object maps of non-stationary environments with mobile robots. In Proc. of the 17th Annual Conference on Uncertainty in AI (UAI), 2002.
• [4] R. Biswas, B. Limketkai, S. Sanner, S. Thrun. Towards object mapping in dynamic environments with mobile robots. Proc. of the Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Lausanne, Switzerland, 2002.
• [5] M. Faderewski. Reprezentacja środowiska w systemach wielorobotowych. Rozdz. w [1].
• [6] C. Galindo, A. Saffiotti, S. Coradeschi, P. Buschka, J. A. Fernndez Madrigal, J. Gonzlez. Multi-hierarchical semantic maps for mobile robotics. in Proc. of the IEEE/RSJ Inti. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2005, pp. 3492-3497
• [7] M. E. Jefferies, W.-K. Y. (Eds.). Robotics and Cognitive Approaches to Spatial Mapping, Vol. 38, Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer 2008
• [8] B. Kuipers. The spatial semantic hierarchy, Artificial Intelligence Vol. 119, pp. 191-233. Elsevier Science Publishers Ltd. 2000
• [9] A. Oliva, and A. Torralba. The role of context in object recognition. Trends in Cognitive Sciences, 11(12), 520-527. (2007).
• [10] A. Torralba. Contextual priming for object detection. IJCV, 53(2): 169-191, 2003.
• [11] S. Vasudevan, S. Gchter, V. Nguyen, R. Siegwart. Cognitive maps for mobile robots-an object based approach, In. Robotics and Autonomous Systems, Vol. 55, pp. 359-371. North-Holland Publishing Co., 2007
• [12] W.-K. Yeap, M. E. Jefferies. On early cognitive mapping. Spatial Cognition and Computation, 2(2):85-116, 2001
• [13] C. Zieliński. Torbol: an object level robot programming language. Mechatronics, 1(4):469-485, 1991
• [14] C. Zieliński. Description of semantics of robot programming languages. Mechatronics, 2(2):171-198, 1992.
• [15] C. Zieliński. Formalne podejście do programowania robotów. Rozdz. w [1]