Wpływ tętnień momentu wytwarzanego przez silnik synchroniczny o magnesach trwałych na dokładność pracy napędu bezpośredniego

• Autorzy: Brock S.

Warianty tytułu

EN

Effect of torque ripple produced by a permanent magnet synchronous motor on the accuracy of the direct drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przeanalizowano wpływ składowych tętniących momentu elektromagnetycznego wytwarzanego przez silnik synchroniczny o magnesach trwałych na dokładność pracy napędu bezpośredniego. W pierwszej części zaproponowano praktyczną metodę identyfikacji tych składowych momentu silnika. Testy prowadzone są w zamkniętym układzie regulacji. W drugiej części przedstawiono metodę kompensacji, skutecznie zmniejszającą tętnienia prędkości obrotowej napędu. Kompensacja ta polega na zadawaniu dodatkowej składowej prądu w osi q silnika.

EN

In the paper the influence of the electromagnetic torque ripple produced by a permanent magnets synchronous motor for precision direct drive operation is analyzed. In the first part the practical method of identifying those components of the motor torque is proposed. Tests are carried out in a closed loop control system. The next part presents a method of compensation effectively reduces the ripple of the speed. In the compensation block is calculated the additional reference component of the current in the q-axis.

Słowa kluczowe

PL

tętnienia momentu; silnik synchroniczny o magnesach trwałych; napęd bezpośredni; sterowanie

EN

torque ripple; permanent magnet synchronous motor; direct drive; control

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
• Rocznik: 2012
• Tom: z. 2
• Strony: 45--54
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Brock S.

• Politechnika Poznańska, Wydział Elektryczny, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, ul. Piotrowo 3a, Poznań 60-965, Tel. (61) 665 – 2627

Bibliografia

• 1. Aghili F., Buehler M., Hollerbach J. M.: Torque ripple minimization in direct-drive systems. “IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems” 1998, Vol. 2, p. 794–799.
• 2. Brock S., Deskur J.: A practical approach to compensation of torque ripple in highprecision permanent magnet motor drives. 3th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics, Dubrovnik, Croatia 28.IX 2005, CD
• 3. Deskur J., Kaczmarek T.: Nierównomierność prędkości napędu bezpośredniego z silnikiem momentowym. „Studia z Automatyki i Informatyki” 2005, Vol. 30, s. 37–48.
• 4. Holtz J., Springob L.: Identification and compensation of torque ripple in high-precision permanent magnet motor drives. “IEEE Transactions on Industrial Electronics” 1996, Vol. 43, No 2, p. 309–320.
• 5. Jamasb T., Nuttall W.J., Pollitt M.G.: Future Electricity Technologies and Systems. Cambridge University Press 2006.
• 6. Panda S.K., Xu J.-X., Qian W.: Review of torque ripple minimization in PM synchronous motor drives. “IEEE Power and Energy Society General Meeting - Conversion and Delivery of Electrical Energy in the 21st Century” 2008, p. 1–6.
• 7. Zawirski K.: Sterowanie silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2005.
• 8. Polska Norma PN-85/M-55613: Obrabiarki do metali - Elektryczne układy napędowe prądu stałego mechanizmów posuwu obrabiarek sterowanych numerycznie - Klasyfikacja i ogólne wymagania techniczne, data ustanowienia:1985-06-12, aktualny status: archiwalna