Badania w locie bezzałogowego statku powietrznego Twister

• Autorzy: Ambroziak L. , Gosiewski Z. , Ołdziej D.

Identyfikatory

DOI

10.7862/rm.2014.3

Warianty tytułu

EN

In-flight tests of Twister unmanned aerial vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki prób w locie bezzałogowego aparatu latającego opartego o model samolotu Twister. Zostało przedstawione i opisane wyposażenie pokładowe mikro-samolotu użyte w badaniach. Opisano proces integracji autopilota oraz całego wyposażenia awionicznego z samolotem Twister. Pokazany został proces doboru podstawowych parametrów układu automatycznego sterowania lotem z wykorzystaniem techniki Pilot In The Loop. W trakcie badań w locie były rejestrowane wszystkie parametry lotu mikro-samolotu takie jak np. prędkość powietrzna i prędkość podróżna, wysokość lotu, trasa lotu, kąty przechylenia, pochylenia, odchylenia, prędkości przechylania, pochylania, odchylania itd.). W trakcie badań sprawdzone zostało zachowanie się mikro-samolotu w różnych fazach lotu takich jak autonomiczny start, lądowanie, lot programowy po określonych punktach drogi. Ponadto określono działanie funkcji zabezpieczających mikro-samolot (ang. Fail Safe) działających w razie awarii (np. w przypadku niskiego napięcia na pakiecie zasilającym, utraty sygnału GPS, utraty połączenia ze stacją naziemną itp.). Wyniki przeprowadzonych badań zostały pokazane na przebiegach czasowych niektórych parametrów lotu oraz na wykresach tras wykonanych lotów oraz profili lotów w trakcie lotów programowych. Wykonane i opisane badania pozwalają na weryfikację przeprowadzonego procesu integracji mikro-samolotu z pokładowymi systemami zadaniowymi oraz pozwalają na ocenę jego cech użytkowych w dalszych badaniach takich jak loty grupowe, omijanie przeszkód.

EN

The article presents the results of flight tests of an unmanned flying device based on a model of the Twister airplane made at the Technical University of Bialystok. The airplane was used during experimental studies. In the article on-board equipment of micro-plane used in the study has been shown. Furthermore, the process of integrating the autopilot and all of the avionics equipment with Twister airplane has been described. The process of selection of the basic parameters of the automatic flight control using Pilot In The Loop technique is presented. During the flight test, all parameters of microaircraft flight such as air and cruising speeds, altitude, air route, angles of tilt, slope angle, deviation angle, tilting speed, slope speed, deviation speed, etc. were recorded. During the study, the behaviour of micro-aircraft in various phases of flight such as autonomous take off, landing, programmable flight to the specific points of the air route was checked. In addition, the action of specified fail safe features of micro airplane operating in the case of a failure (e.g. in the case of low voltage of power package, loss of GPS signal, loss of communication with the ground station, etc.) is determined. The graphs of some flight parameters and figures of flight routes as well as flight profiles during the programmable flight have been presented. The researches allow for the verification of the integration process of micro-aircraft with on-board systems and they also allow for evaluation of its functional characteristics in further studies such as formation flights and bypassing the obstacles.

Słowa kluczowe

PL

aparat latający; wyposażenie awioniczne; parametry nawigacyjne

EN

flying; avionics; navigation parameters

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 86 [290], nr 1
• Strony: 27--34
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Ambroziak L.

• Politechnika Białostocka, ul. Wiejska 45C, 15-351 Białystok

autor

Gosiewski Z.

• Politechnika Białostocka, ul. Wiejska 45C, 15-351 Białystok

autor

Ołdziej D.

• Politechnika Białostocka, ul. Wiejska 45C, 15-351 Białystok,

Bibliografia

• 1. Turkoglu K., Ozdemir U., Nikbay M., Jafarov E.M., PID Parameters optimization of an UAV longitudinal flight control system, World Academy of Science, Eng. and Technol., 45 (2008) 340-245.
• 2. Miller J.A., Minear P.D., Niessner A.F.: Intelligent unmanned air vehicle flight systems, AIAA, InfoTech@Aerospace Conf., AIAA paper No. 2005-7081, 2005.
• 3. Ambroziak L., Gosiewski Z., Preliminary UAV autopilot integration and in-flight testing, Solid State Phenomena, 198 (2013) 232-237.
• 4. Chao H., Cao Y., Chen Y.: Autopilots for small fixed-wing unmanned air vehicles: A survey, ICMA 2007, pp. 3144-3149.
• 5. Tomczyk A.: In-flight tests of navigation and control system of unmanned aerial vehicle, Aircraft Eng. Aerospace Technol., 75 (2003) 581-587.