Prototypowanie 3D robota pirotechnicznego

• Autorzy: Klaus R. , Szymaniak P.
• Konferencja: Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych (XXVII; 26-30.01.2014; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Z uwagi na rosnące zapotrzebowanie ze strony wojska, policji czy straży granicznej na zdalnie sterowane maszyny dziedzina ta ulega stałemu rozwojowi, co prowadzi do powstawania nowych technologii i opracowywania nowych rozwiązań. Autorzy prowadzą prace nad budową algorytmów i oprogramowania do sterowania maszynami z wykorzystaniem Wi-Fi. Zadaniem było przygotowanie oprogramowania, które ma być wykorzystane w robocie pirotechnicznym. W celu przeprowadzenia pełnego testowania konieczna była budowa prototypu robota.Zadanie to łączyło ze sobą dziedziny automatyki, elektroniki, programowania wizualnego, konstrukcji i programowania systemów wbudowanych oraz mechanicznej konstrukcji robota. Powstał prototyp robota pirotechnicznego sterowany bezprzewodowo za pomocą Wi-Fi zaprojektowany i wykonany w technice druku 3D.

EN

The paper presents design issues 3D robot pyrotechnic.

Słowa kluczowe

PL

3D; sterowanie bezprzewodowe; roboty pirotechniczne

EN

3D; wireless control; pyrotechnical robot

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 103
• Strony: 97--98
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Klaus R.

• Instytut Informatyki, Politechnika Poznańska

autor

Szymaniak P.

• Instytut Informatyki, Politechnika Poznańska

Bibliografia

• 1. CZURA K., KCIUK M.: Robot do zadań inspekcyjnych zdalnie sterowany prze Internet, Wiadomości Elektrotechniczne 09/2012, s.56–58.
• 2. FIJAŁKOWSKI P.: Robot pirotechniczny „obronił” studenta, http://www.naukaipostep.pl/ tag/prototyp/.
• 3. LENNON T.: Szybkie prototypowanie układów regulacji w systemah mechatronicznych, Control Engineering 04/2009, s.60–66.
• 4. MĘŻYK A.: Mechatronika w projektowaniu gąsienicowych pojazdów specjalnych, Trans­port 4/2010, s.6–10.