Driver assist systems of a passenger car

• Autorzy: Jasiński M. , Radkowski S. , Wojciechowska A.

Warianty tytułu

PL

Systemy wspierające pracę kierowcy samochodu osobowego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presents driver assist systems of a passenger car. The focus was on the latest active safety systems. Describes, inter alia: Active Cruise Control (ACC) with ACC Plus, lane departure warning system (LDW, AFIL, ALKA) and LKAS, traffic sign recognition system, pedestrian and animal detection systems. Also were discussed autonomous systems, for example Google car and car Tesla S, based on the previously mentioned active driver assist systems.

PL

W artykule zaprezentowano systemy wpierające pracę kierowcy samochodu osobowego. Skupiono się na najnowszych aktywnych systemach bezpieczeństwa czynnego. Opisano między innymi: aktywny tempomat (ACC) wraz z ACCplus, system sygnalizujący przekroczenie linii rozdzielających pasy ruchu (LDW, AFIL, ALKA) oraz LKAS, system wykrywający znaki drogowe, systemy wykrywające pieszych oraz zwierzęta. Omówiono również systemy autonomiczne, na przykładzie Google car oraz samochodu Tesla S, bazujące na przedstawionych wcześniej systemach wspomagających kierowcę.

Słowa kluczowe

EN

active safety; passive safety; active driver assist systems; autonomous system

PL

bezpieczeństwo czynne; bezpieczeństwo bierne; aktywne systemy wspomagające kierowcę; system autonomiczny

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2017
• Tom: z. 2/111
• Strony: 79--88
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Jasiński M.

• Instituteof Vehicles, Warsaw University of Technology

autor

Radkowski S.

• Faculty of Automotiveand Construction Machinery Engineering, Warsaw University of Technology

autor

Wojciechowska A.

• Faculty of Management, Warsaw University of Technology

Bibliografia

• [1] Jerzy Wicher, Car and road safety, Warsaw, WKŁ, 2002 (in Polish).
• [2] Grzegorz Boruta, Andrzej Piętak, Mechatronics of car. Active and passive safety systems, UWM, Olsztyn, 2012 (in Polish).
• [3] Training materials Volvo Auto Poland.
• [4] Andrzej Gajek, Zdzisław Juda, Sensors, WKŁ, Warsaw, 2008 (in Polish).
• [5] Anna Wojciechowska: Analysis of selected active safety systems. Engineer's Thesis, Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering 2014 (in Polish).
• [6] Gomes, Lee: When will Google's self-driving car really be ready? It depends on where you live and what you mean by "ready" [News]. IEEE Spectrum, May 2016, Vol.53(5), pp.13-14.
• [7] Motoring with the Sims; Self-driving cars. The Economist; London, 420.8997 (July 9, 2016): 67-68.
• [8] Shigeharu Miyata, Takashi Nakagami, Sei Kobayashi, Tomoji Izumi, Hisayoshi Naito, Akira Yanou, Hitomi Nakamura, Shin Takehara: Improvement of Adaptive Cruise Control Performance. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, Vol. 2010, Article ID 295016, 8 pages, doi:10.1155/2010/295016.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).