Koncepcja oceny przejęcia kontroli sterowania przez kierowcę w pojazdach z warunkową autonomizacją

• Autorzy: Razin P. , Grabarek I.

Warianty tytułu

EN

The concept of driver takeover assessment in the vehicles with conditional automation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano koncepcję oceny przejęcia kontroli sterowania przez kierowcę w pojazdach z warunkową autonomizacją, w ramach której istotną rolę odgrywają sygnały informujące kierowcę o konieczności przejęcia kontroli nad pojazdem, np. w przypadku autonomicznej jazdy po autostradzie (tzw. highway chauffeur). Przedstawione w artykule wstępne wyniki badań dotyczą efektywności sygnałów o różnej modalności. Badania sygnałów zrealizowano na stanowisku multisensorycznym, stanowiącym wyposażenie symulatora samochodu osobowego ASI200-6. Przeprowadzony eksperyment pozwolił zweryfikować efektywność działania stanowiska badawczego i jego poszczególnych modułów oraz odpowiedzieć na ważne pytanie dotyczące efektywnego sposobu komunikacji z kierowcą przez interfejsy HMI, minimalizującego czas przejęcia kontroli nad pojazdem. Czas ten był jednym z głównych analizowanych parametrów. Wyniki eksperymentu wskazują, że skuteczność przekazywania informacji zależy od jej formy. Badani uzyskiwali najlepsze wyniki, gdy informowani byli poprzez interfejs wizualny i dźwiękowy (t = 3,84 s). Otrzymane wyniki posłużą do sformułowania rekomendacji dla przemysłu motoryzacyjnego. Kolejnym etapem badań będzie analiza manewrów wykonanych po przejęciu kontroli oraz ocena ich poprawności.

EN

The article presents the concept of driver takeover assessment in the vehicles with conditional automation. The signals are used to inform the driver about the necessity to take over the control in automated vehicles when considering automated driving scenarios (e.g. highway chauffeur). The article presents preliminary results of the research concerning the efficiency of different modality signals. The research was carried out on multisensoric stand in driving simulator AS1200-6. Such research on one hand enabled the verification of the efficiency of multisensoric stand’s operation. On the other hand, it helped to answer a significant research question regarding the efficient way of communicating with a driver through the use of HMI interface, in order to minimize the time of taking over the control of the vehicle. Time necessary for taking over the control was one of the main analyzed parameters. Results of the test indicate that the effectiveness of information transfer depends on its form. The examinees achieved the best results when informed through visual and auditory interfaces (t = 3,84 s). Obtained results are going to serve to formulate the recommendations for automotive. The next research stage will be to analyze the maneuvers taken after taking over the control and the assessment of their correctness.

Słowa kluczowe

PL

pojazd autonomiczny; autonomizacja transportu; przejęcie kontroli

EN

autonomous vehicles; road transport automation; Connected Automated Driving; takeover

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
• Rocznik: 2018
• Tom: z. 121
• Strony: 319--327
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Razin P.

• Instytut Transportu Samochodowego

autor

Grabarek I.

• Politechnika Warszawska, Wydział Transportu

Bibliografia

• 1. Banks V. A., Stanton N. A., Keep the driver in control: Automating automobiles of the future. Applied Ergonomics 53, 2016, pp. 389-395.
• 2. Blanco M., Atwood J., Vasquez H. M., Trimble T. E., Fitchett V. L., Radlbeck J., Morgan J. F., Human factors evaluation of level 2 and level 3 automated driving concepts. Report No. DOT HS 812 182. DC: National Highway Traffic Safety Administration. Washington, 2015.
• 3. Choromański W., Grabarek I., Spirzewska A.: Systemy human machine interface (HMI) dedykowane samochodom poziomów L2/L3. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej - Transport, Oficyna Wydawnicza PW, nr 115, 2017, s. 35-45.
• 4. Dingus T. A., Klauer S. G., Neale V. L., Petersen A., Lee S. E., Sudweeks J., Perez M. A., Hankey J., Ramsey D., Gupta S., Bucher C., Doerzaph Z. R., Jermeland J., Knipling R. R., The 100-Car Naturalistic Driving Study. Phase II – Results of the 100-Car Field. Experiment., Technical Report, U.S. Department of Transportation, National Highway Traffic Safety Administration, 2006.
• 5. Gietelink O., Ploeg J., De Schutter B., Verhaegen M., Development of advanced driver assistance systems with vehicle hardware-in-the-loop simulations. Vehicle System Dynamics, No. 44 (7), 2006, pp. 569-590.
• 6. Haveit: Highly automated vehicles for intelligent transport; 7th Framework programme ICT-2007.6.1, ICT for intelligent vehicles and mobility services. Grant agreement no.: 212154 - Final report 2007.
• 7. OECD/ITF Road Safety Annual Report 2016. OECD Publishing Paris. DOI: 10.1787/23124571, https://www.itf-oecd.org/road-safety-annual-report-2016.
• 8. Kruszewski M., Razin P., Niezgoda M., Nader M., Model oceny dodatkowego obciążenia poznawczego u kierowcy na podstawie badań z wykorzystaniem symulatora jazdy. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej - Transport, nr 118, 2017, s. 155-166.
• 9. Kruszewski M., Razin P., Niezgoda M., Smoczyńska E., Kamiński T., Analiza efektów oddziaływania symulatora na powstawanie choroby symulatorowej w badaniach kierowców. Systemy Logistyczne Wojsk, nr 44, 2016, s. 188-201.
• 10. Parasuraman R., Riley V., Humans and automation: Use, misuse, disuse, abuse. Human Factors, No. 39 (2), 1997, pp. 230-253.
• 11. Razin P., Matysiak A., Kruszewski M., Niezgoda M., The impact of the interfaces of the driving automation system on a driver with regard to road traffic safety. MATEC Web of Conferences, 2018.
• 12. Richards D., Stedmon A., To delegate or not delegate: a review of control frameworks for autonomous car. Applied Ergonomics No. 53, 2016,pp. 383-386.
• 13. Schwalk M., Kalogerakis N., Maier T., Driver support by a vibrotactile seat matrix - Recognition adequacy and workload of tactile patterns in take-over scenarios during automated driving. Proc. 6th Int. Conf. AHFE, 2015, pp. 1427-1434.
• 14. Stanton N. A., Salmon P. M., Human error taxonomies applied to driving: A generic driver error taxonomy and its implications for intelligent transport systems. Safety Science, No 47, 2009, pp. 227-237.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).