Metoda szacowania granicznej prędkości jazdy samochodu na łuku drogi z wykorzystaniem danych układu ESP

• Autorzy: Dychto R. , Szydłowski T.

Warianty tytułu

EN

The method of estimating vehicle speed limit on the curve of the road using the data of the ESP

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano algorytm obliczania granicznej prędkości pojazdu na łuku drogi, oparty o dane wejściowe wykorzystywane przez układ ESP oraz informacje dotyczącą krzywizny toru zakrętu uzyskiwane na podstawie map wykorzystywanych przez system GPS. Do wielkości wejściowych układu ESP wykorzystywanych przez algorytm zalicza się: prędkości obrotowe kół, przyspieszenie wzdłużne pojazdu, kąt skrętu koła kierownicy. W pracy podano algorytm obliczania prędkości pojazdu na podstawie wartości prędkości obrotowych kół i przyspieszenia wzdłużnego pojazdu. Podano kolejność obliczeń zmierzających do oszacowania granicznej prędkości jazdy samochodu na łuku drogi. Wyszczególniano warunki niezbędne do prawidłowego zadziałania systemu oraz jego ograniczenia. Opisano sytuacje, w których działanie systemu uznano za szczególnie korzystne z punktu widzenia zachowania bezpieczeństwa ruchu drogowego. Wymieniono także podstawowe funkcje interfejsu systemu.

EN

This paper describes an algorithm for calculating the vehicle speed limit on the curve of the road, based on the input data used by the ESP and information about curvature of curve based on maps used by the GPS. The input variables used by the ESP algorithm are: rotary speed of the wheels, the vehicle longitudinal acceleration, angle of the steering wheel. The paper presents an algorithm for calculating the vehicle speed based on the rotary speed of wheels and the vehicle longitudinal acceleration. The sequence of calculations for estimation of the car speed limit on the curve of the road was given. The conditions necessary for the proper function of the system and its limitations were specified. Situations in which the system is particularly beneficial for the road safety were described. The basic functions of the system interface were listed.

Słowa kluczowe

PL

bezpieczeństwo czynne; ESP; dynamika pojazdu

EN

active safety; ESP; vehicle dynamics

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 3
• Strony: 1158--1166, CD 1
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Dychto R.

• Politechnika Łódzka, Katedra Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn, ul. Żeromskiego 116, 90-924 Łódź

autor

Szydłowski T.

• Politechnika Łódzka, Katedra Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn, ul. Żeromskiego 116, 90-924 Łódź

Bibliografia

• 1. Andrzejewski R., Stabilność ruchu pojazdów kołowych, WNT, Warszawa 1997
• 2. Dychto R.: Wpływ urządzeń automatycznego sterowania na stabilizację ruchu pojazdu. Praca doktorska, Łódź 2007.
• 3. Furukawa Y., Abe M. Advanced Chasis Control Systems for Vehicle Handling and Active Safety Vehicle System Dynamics 1997.
• 4. Sugiyama M., Inouge H., Uchida K., Monzaki S., Inagaki S., Kido S., Development of VSC system. Toyota Technical Review Vol. 46 No. 2 Apr. 2000.
• 5. Szosland A. Integracja urządzeń ABS i ASR w pojeździe PAN Teka Komisji Naukowo- Problemowej Motoryzacji, zeszyt 8, Kraków 1996.