Koncepcja urządzenia do rehabilitacji stawu biodrowego

• Autorzy: Mackiewicz D. , Klekiel T.

Warianty tytułu

EN

Conceptual design of device for the hip joint rehabilitation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia projekt koncepcyjny urządzenia do rehabilitacji stawu biodrowego oraz analizę ruchu układu człowiek-maszyna pod kątem wykonywania wybranych ćwiczeń rehabilitacyjnych. Podstawowym celem stworzenia takiego urządzenia jest kontrola ruchu kończyny podczas ćwiczeń między innymi w zamkniętych łańcuchach izokinetycznych. Koncepcja urządzenia przewiduje kontrolę zarówno położenia jak i sił występujących w kolejnych ogniwach układu co w efekcie, przy odpowiednim sterowaniu, daje możliwość realizacji zarówno ćwiczeń biernych, czynnych jak i czynnych z oporem.

EN

The article presents conceptual design facilities for the rehabilitation of the hip and the analysis of possible exercises to do with it. The primary objective of creating such a device is to control the movement of limbs during exercise, including exercises in isokinetic closed-chain. The concept of the device provides control of both position and forces acting in the downstream system in effect, with proper control, gives the possibility of implementing both passive and active exercises.

Słowa kluczowe

PL

staw biodrowy; rehabilitacja; urządzenie rehabilitacyjne

EN

hip joint; rehabilitation; rehabilitation device

• Wydawca: Katedra Biomechatroniki, Wydział Inżynierii Biomedycznej Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Aktualne Problemy Biomechaniki
• Rocznik: 2011
• Tom: z. 5
• Strony: 81--88
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Mackiewicz D.

• student kierunku Inżynieria Biomedyczna, Uniwersytet Zielonogórski, Zielona Góra

autor

Klekiel T.

• Zakład Inżynierii Biomedycznej, Instytut Budowy i Eksploatacji Maszyn, Wydział Mechaniczny, Uniwersytet Zielonogórski, Zielona Góra

Bibliografia

• [1] Malinowska K.: Kinezyterapia. gimnastyka lecznicza, Państwowy Zakład Wydawnictw Lekarskich, Warszawa, 1970.
• [2] Kiwerski J.: Rehabilitacja medyczna, Wydawnictwo Lekarskie PZWL, Warszawa, 2007.
• [3] Dąbrowski J.R.: Inżynieria ortopedyczna i rehabilitacyjna. Wrocław :Wydawnictwo Politechniki Białostockiej.
• [4] R. Będziński, K. Kędzior, J. Kiwerski, A. Morecki, K. Skalski, A. Wall, A. Wit: Biomechanika i Inżynieria Rehabilitacji Tom. Akademicka Oficyna Wydawnicza Exit, 2000.
• [5] Będziński R.: Biomechanika Inżynierska. Wrocław: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 1997.