Metody numeryczne rozwiązania problemu LQ dla napędu prądu stałego

• Autorzy: Sieklucki G. , Orzechowski T.

Warianty tytułu

EN

Numerical Methods in Solution LQ Problem for DC Drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono model matematyczny napędu prądu stałego w jednostkach względnych. Omówiono problem liniowo-kwadratowy (LQ). Zaprezentowano numeryczne metody rozwiązania algebraicznego równania Riccatiego (ARE). Przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych dla pięciu różnych macierzy wag wskaźnika jakości.

EN

Mathematical model of DC drive is presented. The drive model in per unit (p. u.) values is considered. Linear-quadratic (LQ) problem is discussed. Numerical methods in solution of the algebraic Riccati equation (ARE) is considered. The results of numerical computations for five different weight matrices of performance index is presented.

Słowa kluczowe

PL

napęd prądu stałego; stabilizacja prędkości kątowej; problem LQ; algebraiczne równanie Riccatiego; ARE

EN

DC drive; angular speed stabilization; LQ problem; algebraic Riccati equation (ARE)

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Elektrotechnika i Elektronika
• Rocznik: 2002
• Tom: T. 21, z. 1
• Strony: 52--57
• Opis fizyczny: Bibliogr. 21 poz., tab.

Twórcy

autor

Sieklucki G.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Wydział EAIiE

autor

Orzechowski T.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Wydział EAIiE

Bibliografia

• [1] Sieklucki G .: Problemy dyskretnego sterowania napędami prądu stlego z uzwzględniemim ograniczeń zmiennych stanu. Kraków, AGH 2000 (rozprawa doktorska)
• [2] Ogata K.: Discrete-Time Control Systems. New Jersey, Prentice Hall 1995
• [3] Callier F.M. Desoer Ch.A.: Linear System Theory. New York, Springer-Verag 1991
• [4] Капо H.: Existence Condition of Positive-definite Solution for Algebraic Matrix Riccati Equations. Automatica, 23, 5, 1987, 395-397
• [5] Lancaster P. Ran A.C.M., Rodman L.: Hermitian Solution of the discrete algebraic Riccati equation. Int. J. Control, 44,3, 1986, 777-820
• [6] Dorato P., Levis A.H.: Optimal Linear Regulators'. The discrete- Time Case. IEEE Transaction on Automatic Control, AC - 16, 6, 1971, 613 -320
• [7] Sima: Algorithms for Linear - Quadratic Optimization. Marcel Dekker, Inc. 1996
• [8] Anderson B.D.O.: Second-order convergent algoritms for the stady — state Riccati equation. Int. J. Control, 28, 2, 1978, 295-306
• [9] Kleinman D.L.: On an Interative Techniqe for Riccati Equation Computation on Automatic Control. AC 19, 3, 1996, 114-115
• [10] Hewer G.A.: An Iterative Technique for the Computation of the Stady State Gains for the Discrete Optimal Regulator. IEEE Transaction on Automatic Control, AC-16, 4, 1971, 382-383
• [11] Kleinman D.L.: Stabilizing a Discrete, Constant. Linear System with Application to iterative methods for Solving the Riccati Equation. IEEE Transaction on Automatic Control, AC - 19, 3, 1974, 252-254
• [12] Astrom K.J.. Wittenmark В.: Computer-Controlled Systems. New Jersey, Prentice Hall 1997
• [13] Franklin G.F., Powell J.D. and Workman M.L.: Digital Control of Dynamic Systems. Reading, Massechusetts, Addison-Wesley, Inc. 1998
• [14] Laub A.J., Schur A.: Method for Solving Algebraic Riccati Equations. IEEE Transaction on Automatic Control, AC - 24, 6, 1979, 913-921
• [15] Turowicz A. Teoria macierzy. Kraków, Wyd. AGH 1998
• [16] Vaughan D.R.: A Nonrecursive Algebraic Solution for the Discrete Riccati Equation. IEEE Transaction on Automatic Control,AC- 15, 1970, 597-599
• [17] Pappas Т., Laub A.J., Sandell N.R.: On the Numerical Solution of the Discrete-time Algebraic Riccati Equation. IEEE Transaction on Automatic Control, AC - 25,4, 1980, 631-641
• [18] Arnold III W.F., Laub A.J.: Generalized Eigenproblem Aldoritms and Software for Algebraic Riccati Equation. Proc. of the IEEE 25, 12, 1984,1746-1754
• [19] Sieklucki G.: Dyskretny model matematyczny napędu prądu stałego. Półrocznik AGH EiE, t. 21, z. 2.1, 2002
• [20] Bose B.K.: Microcomputer Control of Power Electronics and Drives. New York, IEEE Press 1978
• [21] Tondos M.: Odtwarzanie momentu obciążenia w napędach hutniczych . ZN AGH Elektrotechnika, z. 17, 1990