Estymacja współrzędnych pozycji z wykorzystaniem rzutu ortogonalnego

• Autorzy: Banachowicz A. , Piela P.

Warianty tytułu

EN

Coordinates estimation using orthogonal projection

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z wykorzystaniem twierdzenia o rzucie ortogonalnym do kon-strukcji algorytmu metody najmniejszych kwadratów i jej uogólnienia na wektory losowe skorelowane. Uogólnienie prawa przenoszenia błędów pozwala na ujęcie algorytmów estymacji parametrów nawigacyjnych w jednolity schemat jako transformacje liniową wektora losowego. Umożliwia również zastosowanie tego podejścia do estymacji położenia względnego w systemach antykolizyjnych.

EN

This paper presents issues related to use of orthog-onal projection theorem to construct method of least squares and its generalization on correlated random vectors. Generalization of propagation of error allows to include algorithms of navigation parameters estima-tion in homogeneous schema as a linear transformation of random vector. It also allows to apply this approach to relative position estimation in anti-collision systems.

Słowa kluczowe

PL

rzut ortogonalny; nawigacja

EN

orthogonal projection; navigation

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 22, nr 12
• Strony: 66--69, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Banachowicz A.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Wydział Informatyki, 71-210 Szczecin: ul. Żołnierska 49.

autor

Piela P.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Wydział Informatyki, 71-210 Szczecin

Bibliografia

• 1. Banachowicz A., Geometria liniowego modelu nawigacji para-metrycznej. Zeszyty Naukowe AMW 1991, nr 109A, Gdynia.
• 2. Banachowicz A., Dokładność względna. VI Międzynarodowe Sympozjum Nawigacyjne „Nawigacja morska i bezpieczeństwo transportu morskiego”. Akademia Morska, Gdynia 2005.
• 3. Banachowicz A., Uogólnione prawo przenoszenia błędów losowych. Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni nr 18, Gdynia 2006.
• 4. Hsu D.Y., Spatial Error Analysis. IEEE Press, New York 1999.
• 5. Ogata K., Matody przestrzeni stanów w teorii sterowania. WN-T, Warszawa 1974.
• 6. Rao C.R., Modele liniowe statystyki matematycznej. PWN, Warszawa 1982.