Adaptacyjny regulator PID serwonapędu elektrohydraulicznego

• Autorzy: Woś P. , Dindorf R.

Warianty tytułu

EN

The adaptive PID controller for electro-hydraulic servo system

• Konferencja: Terotechnologia 2008. Materiały Konferencji na ekspozycji METAL i CONTROL-TECH Targi-Kielce (24-26.09.2008 ; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie omówiono adaptacyjny układ regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego. Podjęto próbę stałej aktualizacji nastaw regulatora systemu regulacji napędu elektrohydraulicznego w trakcie jego pracy on-line. Do zaprojektowania algorytmu adaptacyjnego układu regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego wykorzystano jego model parametryczny. Przedstawiono schemat doboru nastaw adaptacyjnego regulatora PID na postawie odpowiedzi układu regulacji.

EN

The paper deals with the structure and the drive of the adaptive electro-hydraulic control system and practical verification of the identification and control algorithms. The author discusses the electro-hydraulic servo system composed of the plumbing servomotor steered with flow distributor. It is a strongly non-linear, object with parameters changing in the time. The parameters of the adaptive adjuster were determined by means of the results of the current identification of the parametric model. The identified model of the object was applied to carry out on-line synthesis of the PID adjuster. The selected problems connected with obtaining the algorithm of adaptive control were presented. The computer program implementing the algorithm with the numerical simulation and the identification of the physical model of the control object were worked out. The aim of the research was to examine the effectiveness of adaptive control method in electro-hydraulic servo systems both theoretically and experimentally.

Słowa kluczowe

PL

serwonapęd elektrohydrauliczny; regulator adaptacyjny; regulator PID

EN

electro-hydraulic servo system; adaptive controller; PID controller

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2008
• Tom: Z. 11
• Strony: 315--320
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Woś P.

• Politechnika Świętokrzyska

autor

Dindorf R.

• Akademia Górniczo-Hutnicza
• Politechnika Świętokrzyska

Bibliografia

• 1. Milecki A.: Wybrane metody poprawy własności liniowych serwonapędów elektrohydraulicznych, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań, 1999
• 2. Jelali, M; Kroll, A. Hydraulic Servo Systems - Modelling, Identification & Control, Springer Verlag, Berlin 2003
• 3. Dindorf, R.; Woś, P.: Wirtualny układ sterowania serwonapędu elektrohydraulicznego. Napędy i Sterowanie, 10, 2006
• 4. Woś P. Regulacja serwonapędów elektrohydraulicznych odpornych na działanie zmiennego obciążenia. Praca doktorska. Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2008
• 5. Woś. P., Dindorf R.: Problems of the adaptive control for electro-hydraulic servosystem. 5th Fluid Power Net International - PHD Symposium. 1-5 July 2008, Cracow (Poland)
• 6. Woś P., Dindorf R., Wołkow J.: Synteza regulatora adaptacyjnego PID do serwonapędu elektrohydraulicznego. Monografia Biblioteka CYLINDER, KOMAG Gliwice 2008
• 7. Woś P., Dindorf R., Wołkow J.: Badania doświadczalne serwonapędu elektrohydraulicznego z regulatorem adaptacyjnym. Monografia Biblioteka CYLINDER, KOMAG Gliwice 2008