Modelowanie i optymalizacja mechatronicznych układów napędowych

• Autorzy: Glinka T. , Świtoński E.

Warianty tytułu

EN

Modeling and optimization of mechatronic drive system

• Konferencja: Symposium “Vibrations In Physical Systems” (22 ; 19-22.04.2006 ; Będlewo koło Poznania, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono sposób modelowania zagadnień dynamicznych elektromechanicznych układów napędowych maszyn. Dla uzyskanych modeli fizycznych tych układów opracowano algorytmy analizy wrażliwości i optymalizacji cech dynamicznych. Opracowane modele dynamiczne i algorytmy zastosowano do obliczeń optymalizacyjnych układu napędowego kombajnu węglowego przy założeniu funkcji celu, która prowadzi do minimalizacji wartości maksymalnych sił dynamicznych w parach kinematycznych.

EN

The way of modelling of electromechanical driving system has been presented in the paper. In order to elaborate physical models the methods of sensitivity analysis and optimisation of dynamic features of the system have been used. The elaborated dynamical models and algorithms have been used for optimization of langwall shearer gear train with the objective to minimise maximum values of dynamic forces in the system.

Słowa kluczowe

PL

dynamika układów napędowych; model fizyczny; model matematyczny; napęd elektryczny; prędkość obrotowa; napęd energooszczędny

EN

dynamics of drive systems; physical model; mathematical model; electric drive; rotational speed; energy efficient drive

• Wydawca: Poznan University of Technology. Institute of Applied Mechanics
• Czasopismo: Vibrations in Physical Systems
• Rocznik: 2006
• Tom: Vol. 22
• Strony: 23--36
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Glinka T.

• Politechnika Śląska

autor

Świtoński E.

• Politechnika Śląska

Bibliografia

• 1. Bestle D., Eberhard P.: Analyzing and Optimizing Multibody Systems. Mech. Struct. and Mach. 20(1) (1992) 67 – 92.
• 2. Gąsiorek D., Mężyk A., Świtoński E.: Modelling of electromechanical drive systems with the use of modal condensation, Czasopismo "Transport" Vol XX, no 1, (2005) Litwa 23 – 31.
• 3. Glinka T.: Maszyny elektryczne wzbudzane magnesami trwałymi. Wyd. Politechniki Śląskiej, ISBN 83-7335-087-X, 2002.
• 4. Kalus M., Skoczkowski T.: Sterowanie napędami asynchronicznymi i prądu stałego. Wyd. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, ISBN 83-89105-48-9, 2003.
• 5. Laschet A.: Simulation von Antriebssystemen. Springer-Verlag 1988.
• 6. Puchała A.: Dynamika maszyn i układów elektromechanicznych. PWN, 1977.
• 7. Świtoński E. (redakcja) i inni: Modelowanie mechatronicznych układów napędowych. Wyd. Pol. Śląskiej, ISBN 83-7335-287-2, 2004.