Analysis of using the bench tests on motorcycle’s stability

• Autorzy: Grzegożek W. , Weigel-Milleret K.

Warianty tytułu

PL

Analiza możliwości wykorzystania badań stanowiskowych do oceny stabilności pojazdu jednośladowego

• Języki publikacji: EN PL

Abstrakty

EN

Experience shows that stability, which is one of the more important properties of single-track vehicles, defined as its resistance to interference or disturbance and returning the motorbike to ride straight ahead after riding in a turn depends on many factors. Implementation of road tests motorcycle carries a great risks to the rider and used sensors and archive equipment. The existing simple mathematical models do not allow a proper simulation of these forms of movement. An attempt to carry out tests on the bench stand was taken The influence of kinematic parameters of the front unit of the motorcycle on its stability was analyzed on a specially designed drum bench stand. The study included wobble vibrations for different speeds and different angles of the front fork of the motorcycle. The paper contains a description of the issues of vibration occurring in single-track vehicles, description of the bench test and compilation of the results and obtained stability characteristics.

PL

Z doświadczeń wynika, że stateczność, stabilność (ang. stability), będąca jedną z ważniejszych właściwości pojazdów, rozumianą jako jego odporność na działanie zakłóceń czy zaburzeń w czasie ruchu prostoliniowego, powrotu do jazdy na wprost po wystąpieniu takiego zaburzenia a także wystąpienia niepożądanych form ruchu, zależy od wielu czynników. Realizacja badań drogowych motocykla niesie za sobą dużą dozę zagrożenia bezpieczeństwa dla kierującego oraz oprzyrządowania pomiarowego i archiwizującego, a istniejące proste modele matematyczne nie pozwalają na właściwą symulację tych form ruchu, stąd podjęto próbę wykonania badań wpływu niektórych parametrów kinematycznych przedniego zespołu motocykla na jego stabilność na specjalnie skonstruowanym bębnowym stanowisku badawczym. Badaniami objęto drgania typu wobble dla różnych prędkości i różnych kątów pochylenia przedniego widelca motocykla – przez co uzyskano zmianę długości odcinka wyprzedzenia. Praca zawiera opis zagadnień drganiowych występujących w pojazdach jednośladowych, opis wykonanego stanowiska badawczego a także metodykę i sposób przeprowadzenia badań oraz opis opracowanych wyników i opracowanych charakterystyk stabilności uzyskanych na stanowisku.

Słowa kluczowe

EN

motorcycle dynamics; stability; bench tests; wobble

PL

stabilność motocykla; testy stanowiskowe; wobble; dynamika motocykla

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Sieci Badawczej Łukasiewicz - Przemysłowego Instytutu Motoryzacji
• Czasopismo: Archiwum Motoryzacji
• Rocznik: 2015
• Tom: Vol. 67, no. 1
• Strony: 37--45, 165--173
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., il.

Twórcy

autor

Grzegożek W.

• Cracow University of Technology, Department of Mechanical Engineering, Institute of Motor Vehicles and Internal Combustion Engines, al. Jana Pawła II 37, 31-864 Kraków

autor

Weigel-Milleret K.

• Cracow University of Technology, Department of Mechanical Engineering, al. Jana Pawła II 37, 31-864 Kraków

Bibliografia

• [1] SALVADOR M., FABRIS DA.: Study of stability of a two wheeled vehicle through experiments on the Road and In the laboratory, Automobilie Motori High-Tech, Modena 2004.
• [2] ELLIS J.R.: Vehicle Dynamics, London Business Books Limited 1975.
• [3] COSSALTER V.: Motorcycle Dynamics, Greendale 2002.
• [4] VERMA M. K., SCOTT R. A., SEGEL L.: Effect of Frame Compliance on the Lateral Dynamics of Motorcycles, Vehicle System Dynamics, Vol. 9 (1980).
• [5] MARYNIAK J., GORAJ Z.: Stateczność pojazdów jednośladowych na kołach pneumatycznych, Mechanika Teoretyczna i Stosowana 4, 12 (1974).
• [6] ANDRZEJEWSKI R., AWREJCEWICZ J.: Nonlinear Dynamics of a Wheeled Vehicle, Springer, Berlin 2005.
• [7] ŚLUSARCZYK P.: Analiza wpływu wybranych parametrów konstrukcyjnych na stateczność i kierowalność motocykla, praca doktorska PK, Kraków 2007.
• [8] SHARP R.S., ALSTEAD C.J.: The Influence of Structural Flexibilities on the Straight-Running Stability of Motorcycles, Vehicle System Dynamics, Vol. 9 (1980).
• [9] BELLATI A. COSSALTER V., GARBIN S.: Mechanism of steering control of motorcycles. Department of Mechanical Engineering, University of Padova www.dinamoto.it
• [10] ZELLNER J.W., WEIR D.H.: Development of Handling Test Procedures for Motorcycles. SAE Paper No.780313, 1978.
• [11] WISSELMANN D., IFFELSBERGER L., BRANDLHUBER B.: Einsatz eines Fahrdynamik – Simulationsmodells in der Motorradentwicklung bei BMW. ATZ 95, 1993.
• [12] ŚLUSARCZYK P.: Analiza modelowa stateczności pojazdu jednośladowego. Czasopismo Techniczne, Wyd. PK, Zeszyt 7-M, Kraków 2004.
• [13] PAPADOPOULOS J. M.: Bicycle and Motorcycle Balance and Steer Dynamics. Technical Report 7/3/1990, Cornell University http://ruina.tam.cornell.edu/research/
• [14] GRZEGOŻEK W., ADAMIEC-WÓJCIK I., WOJCIECH S.: Komputerowe modelowanie dynamik pojazdów. Politechnika Krakowska 2003 Książka akademicka.