Sterowanie robotem wyposażonym w skaner laserowy 2D

• Autorzy: Grzywiński S. , Kowalik K. , Rodzik D.

Identyfikatory

DOI

http://dx.doi.org/10.17814/mechanik.2016.7.134

Warianty tytułu

EN

Remote control of robot with 2D laser scanner

• Konferencja: Materiały z XX Międzynarodowej Szkoły Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji SKWPWiE, Jurata 2016
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano zastosowane rozwiązania sprzętowe oraz sposób sterowania robotem mobilnym wykorzystującym skaner laserowy 2D. Prezentowane rozwiązanie wykorzystuje skaner RPLidar, który jest jednocześnie jedynym sensorem zainstalowanym na platformie mobilnej dostarczającym informacji o położeniu własnym robota, co odróżnia je od innych wykorzystywanych rozwiązań.

EN

The article describes the used hardware and method of control mobile robot utilizing a 2D laser scanner. This solution uses a scanner RPLidar, which is also the only sensor installed on the mobile platform providing information about robot Self location, which distinguishes them from other operational solutions.

Słowa kluczowe

PL

skaner laserowy 2D; robot mobilny; określanie współrzędnych

EN

2D laser scanner; mobile robot; determining the coordinates

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 89, nr 7
• Strony: 702--703
• Opis fizyczny: Bibliogr. 1 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Grzywiński S.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechatroniki i Lotnictwa

autor

Kowalik K.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechatroniki i Lotnictwa

autor

Rodzik D.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechatroniki i Lotnictwa

Bibliografia

• 1. http://www.slamtec.com/en/Lidar

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.