Application of Satellite Navigation Techniques for Vessel’s Drift Determination in Piloting Areas

• Autorzy: Blokus-Roszkowska A. , Jurdziński M.

Identyfikatory

DOI

10.12716/1001.07.03.10

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper deals with use the satellite navigation system for increase safety of navigation in difficult areas. There have been presented an algorithm to ship control procedure during environmental disturbances in narrow passages.

Słowa kluczowe

EN

Satellite Navigation Technics; Global Navigation Satellite System (GNSS); Pilot Navigation; Piloting Area; Vessel's Drift; satellite navigation system; Ship Control System; Global Positioning System GPS

• Wydawca: Faculty of Navigation, Gdynia Maritime University
• Czasopismo: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 7, no. 3
• Strony: 389--392
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Blokus-Roszkowska A.

• Gdynia Maritime University, Poland

autor

Jurdziński M.

• Gdynia Maritime University, Poland

Bibliografia

• [1] Balchen J. G., Jenssen N. A., Mathisen E., Saelid S.: Dynamic positioning system based on Kalman filtering and optimal control. Model Identification Contr., No. 1(3), pp. 135‐163, 1980.
• [2] Fossen T.I., Perez T.: Kalman Filtering for positioning and heading control of ships and offshore rings. IEEE Control Systems Magazine, Vol. 29, Issue 6, pp. 32‐46, 2009.
• [3] Fossen T.I., Strand J.P.: Nonlinear passive weather optimal positioning control (WOPC) system for ships and rigs: experimental results. Automatica No. 37, pp. 701‐715, 2001.
• [4] Jurdziński M.: Planowanie nawigacji w żegludze przybrzeżnej. Fundacja WSM, Gdynia, 1998.
• [5] Jurdziński M.: Możliwości uzyskania ciągłych wskazań kierunku ruchu statku na podstawie pozycji z systemów nawigacji satelitarnej. III Sympozjum Nawigacyjne, WSM Gdynia, 1999.
• [6] Sorensen A.J., Fossen T.I., Strand J.P.: Design of a controllers for positioning of marine vessels. The Ocean Engineering Handbook, F. El‐Hawary, Ed. Boca Raton, FL: CRC, ch. 3, pp. 207‐218, 2000.
• [7] Tomczak A., Zaleski P.: Analiza błędu wyznaczania kursu rzeczywistego statku technikami GPS. Zeszyty naukowe nr 3 (75), Akademia Morska Szczecin, pp. 137‐150, 2005.