Asynchroniczna metoda jednoczesnej estymacji położenia i orientacji obiektu za pomocą dwóch nadajników

• Autorzy: Stefański Jacek , Sadowski Jarosław

Identyfikatory

DOI

10.15199/59.2022.4.105

Warianty tytułu

EN

Asynchronous method of simultaneous object position and orientation estimation with two transmitters

• Konferencja: Multikonferencja Krajowego Środowiska Tele- i Radiokomunikacyjnego (7-9.09.2022 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano nową metodę lokalizowania obiektów dla szerokiej gamy zastosowań, w tym Internetu Rzeczy. Zaproponowana metoda umożliwia estymację położenia i orientacji obiektu na płaszczyźnie lub w przestrzeni, również będącego w spoczynku, za pomocą sygnałów lokalizacyjnych wysyłanych jednocześnie z dwóch nadajników umieszczonych na obiekcie w znanej odległości od siebie. Przedstawiono matematyczną analizę metody oraz wyniki badań symulacyjnych efektywności pracy zaproponowanej metody.

EN

The paper proposes a new method of locating objects for all kinds of applications, including the Internet of Things. The proposed method enables the estimation of the position and orientation of an object on a plane or in space, also at rest, by means of location signals sent simultaneously from two transmitters placed on the object at a known distance from each other. The mathematical analysis of the method and the results of simulation tests of the effectiveness of the proposed method are presented.

Słowa kluczowe

PL

bezprzewodowe sieci sensorowe; radiolokalizacja; radionawigacja

EN

wireless sensor networks; radiolocalization; radio navigation

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2022
• Tom: nr 4
• Strony: 567--570
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Stefański Jacek

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, Gdańsk

autor

Sadowski Jarosław

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, Gdańsk

Bibliografia

• [1] Foy Wade H. 1976."Position-Location Solutions by Taylor-Series Estimation", IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems AES-12(2): 187-194.
• [2] Sadowski Jarosław, Stefański Jacek. 2021. "Sposób jednoczesnego wyznaczania położenia i orientacji obiektu, Zwłaszcza będącegow ruchu". Zgłoszenie patentowe w UPRP,nr P.43919.
• [3] Stefański Jacek, Sadowski Jarosław, 2020. "Sensor PositionEstimanon Method for IoT Using Mobile Reference Node". IEEE Access 8: 79287-79298.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).